申请/专利权人：北汽福田汽车股份有限公司

申请日：2019-12-16

公开（公告）日：2020-11-17

公开（公告）号：CN211943273U

主分类号：B60W30/09(20120101)

分类号：B60W30/09(20120101);B60W50/14(20200101)

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2020.11.17#授权

摘要：本实用新型公开了一种交叉路口驾驶辅助系统及汽车。其中，该系统包括：环境感知组件、控制组件和处理组件；环境感知组件，用于获取测距信息、图像信息、路况信息以及行驶意图信息；控制组件，与环境感知组件相连接，用于对测距信息、图像信息以及路况信息进行数据融合分析，得到分析结果，并结合分析结果和行驶意图信息生成控制指令；处理组件，与控制组件相连接，用于根据控制指令进行驾驶辅助处理。本实用新型解决了相关技术中所提供的AEB系统仅能够侦测车辆自身的行驶车道线内正前方的车辆或障碍物，而对于交叉路口突然驶来的车辆或突然出现的其他障碍物却无法做出及时响应，由此存在极大碰撞风险的技术问题。

主权项：1.一种交叉路口驾驶辅助系统，其特征在于，包括：环境感知组件、控制组件和处理组件；所述环境感知组件，用于获取测距信息、图像信息、路况信息以及行驶意图信息；所述控制组件，与所述环境感知组件相连接，用于对所述测距信息、所述图像信息以及路况信息进行数据融合分析，得到分析结果，并结合所述分析结果和所述行驶意图信息生成控制指令；所述处理组件，与所述控制组件相连接，用于根据所述控制指令进行驾驶辅助处理。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 北汽福田汽车股份有限公司 交叉路口驾驶辅助系统及汽车

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