申请/专利权人：深圳市越疆科技有限公司

申请日：2020-07-01

公开（公告）日：2020-11-20

公开（公告）号：CN111958586A

主分类号：B25J9/16(20060101)

分类号：B25J9/16(20060101);B25J18/00(20060101)

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2022.04.15#授权;2020.12.08#实质审查的生效;2020.11.20#公开

摘要：本发明公开了一种机器人的速度控制方法、机械臂式机器人及存储介质，所述的方法包括：获取机器人对障碍物的最大碰撞允许力，至少根据机器人对预设障碍物的最大碰撞允许力，计算机器人对预设障碍物的最大允许碰撞速度，再根据机器人对预设障碍物的最大允许碰撞速度和一碰撞距离阈值，计算机器人运动的最大允许速度，使得机器人在该最大允许速度限制下进行运动，由于该最大允许速度是根据机器人对障碍物的最大允许碰撞速度和预设的碰撞距离阈值进行动态确定的，能够更合理地确定机器人最大允许速度。

主权项：1.一种机器人的速度控制方法，其特征在于，包括：获取机器人对预设障碍物的最大碰撞允许力；至少根据所述机器人对所述预设障碍物的最大碰撞允许力，计算机器人对所述预设障碍物的最大允许碰撞速度；根据机器人对所述预设障碍物的最大允许碰撞速度和一碰撞距离阈值，计算机器人运动的最大允许速度；在所述机器人运动的最大允许速度这一限制下，控制机器人进行运动。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 深圳市越疆科技有限公司 机器人的速度控制方法、机械臂式机器人及存储介质

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