申请/专利权人：宝马汽车股份有限公司

申请日：2019-04-15

公开（公告）日：2020-11-24

公开（公告）号：CN111989253A

主分类号：B62D13/06(20060101)

分类号：B62D13/06(20060101);B60D1/24(20060101)

优先权：["20180420 DE 102018206121.1"]

专利状态码：有效-授权

法律状态：2023.02.28#授权;2020.12.11#实质审查的生效;2020.11.24#公开

摘要：本发明涉及一种倒车辅助系统，该倒车辅助系统用于在具有挂车2的牵引车1转向时辅助驾驶员，该倒车辅助系统具有：用于预设目标铰接角度asoll的操作元件7、用于检测拖挂车对的当前铰接角度的传感器装置5、至少用于示出所设置的目标铰接角度asoll的显示单元6、以及与上述组件5、6、7相连接的电子控制单元4。控制单元4进一步包括：用于识别目标铰接角度asoll的不可信的预设的评估单元4.1、以及用于在识别到不可信的目标预设时限制倒车辅助功能的保护单元4.2。特别地，至少通过检测操作元件7在预设的时间内的方向变化频率并且通过将所检测的值与经限定的阈值比较，目标转向角度的不可信的预设能够被识别。当通过该阈值被超过而识别到不可信的目标预设时，倒车辅助功能被限制。

主权项：1.一种倒车辅助系统，用于在具有挂车2的牵引车1转向时辅助驾驶员，所述倒车辅助系统包括：用于预设目标铰接角度αsoll的操作元件7、用于检测拖挂车对1、2的当前铰接角度αist的传感器装置5、至少用于示出所设置的目标铰接角度αsoll的显示单元6、以及与上述组件5、6、7相连接的电子的控制单元4，其中所述控制单元4进一步包括：-评估单元4.1，用于识别所述目标铰接角度αsoll的不可信的预设，以及-保护单元4.2，用于在识别到不可信的目标预设时限制倒车辅助功能。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 宝马汽车股份有限公司 倒车辅助系统

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