申请/专利权人：北京电子科技职业学院

申请日：2020-02-25

公开（公告）日：2020-11-24

公开（公告）号：CN211993021U

主分类号：B25J15/00(20060101)

分类号：B25J15/00(20060101)

优先权：

专利状态码：失效-未缴年费专利权终止

法律状态：2023.02.28#未缴年费专利权终止;2020.11.24#授权

摘要：本实用新型公开了一种自适应机器人手装置，包括基座，数个抓取件可滑动的穿设在基座上，抓取件包括导流管、滑管、限位弹性件和囊体，导流管上端伸出基座，导流管的上端开设进口和出口，导流管下端密封连接滑管上端，滑管的下段套设有与所抓物体接触的囊体，囊体的开口端与滑管的外壁密封固连，对应囊体的滑管壁面上开设数个通孔，通过囊体膨胀实现对物体抓取，限位弹性件套设在导流管上，其一端固定在基座上，另一端固定在滑管的上端，导流管与滑管的上端穿设在基座上。本实用新型结构简单、能耗低、抓持快速；采用多个抓取件实现对物体大小和形状的自适应功能，不需要根据物体的形状、大小调整该装置，利用气体注入囊体使其膨胀，达到对物体的多向抓持。

主权项：1.一种自适应机器人手装置，其特征在于：它包括基座，数个抓取件可滑动的穿设在该基座上，该抓取件包括导流管、滑管、限位弹性件和囊体，该导流管的上端伸出该基座，该导流管的上端开设进口和出口，该导流管的下端密封连接该滑管的上端，该滑管的下段套设有与所抓物体接触的囊体，该囊体的开口端与该滑管的外壁密封固连，对应该囊体的滑管的壁面上开设数个通孔，通过该囊体的膨胀实现对物体的抓取，该限位弹性件套设在导流管上，该限位弹性件一端固定在基座上，另一端固定在该滑管的上端，该导流管与该滑管的上端穿设在基座上。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 北京电子科技职业学院 一种自适应机器人手装置

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