申请/专利权人:上海飞猿信息科技有限公司
申请日:2019-07-03
公开(公告)日:2021-01-05
公开(公告)号:CN112184823A
主分类号:G06T7/80(20170101)
分类号:G06T7/80(20170101)
优先权:
专利状态码:在审-实质审查的生效
法律状态:2022.07.08#实质审查的生效;2021.01.05#公开
摘要:本发明提供一种环视系统快速标定方法,通过共同的标定物,对阵列中的每个相机的中心度、水平度、垂直度、水平方向、上下方向、垂直方向、曝光参数、白平衡参数、同步测试及系统测试进行测量,将测量值乘以每个测试项的权重,得出整个系统归一化后的标准分数,从而完备地标定整个系统。本发明使用多个超高性价比的微型相机,提供数目灵活的阵列配置,既利用了传统的主观标准,又利用了特有的客观参数,同时还加大了测试的维度,使得环视的测试标定更加全面、有效;其次,根据整个系统的复杂性对客观参数做简化,可以极大地简化标定的流程,提高现场标定的效率;最后,环视标定架和虚拟坐标的结合,让现场标定的操作简单、直观。
主权项:1.一种环视系统快速标定方法,所述环视系统包括多台相机,其特征在于,所述环视系统快速标定方法包括:步骤一:利用标定物调节测量相机的相关参数;步骤二:对所述相关参数进行归一化处理;步骤三:对归一化处理的结果进行加权求和;步骤四,将求和结果与预设的阈值进行比较:若求和结果小于阈值,则标定成功;否则,重新标定。
全文数据:
权利要求:
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