申请/专利权人：中国科学院自动化研究所

申请日：2020-10-15

公开（公告）日：2021-01-08

公开（公告）号：CN112199959A

主分类号：G06F40/30(20200101)

分类号：G06F40/30(20200101);G06F40/247(20200101);G06F16/36(20190101);G06F16/335(20190101);B25J9/08(20060101);B25J9/16(20060101);B25J11/00(20060101)

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2021.01.26#实质审查的生效;2021.01.08#公开

摘要：本发明属于机器人应用领域，具体涉及一种语义文化机器人系统，旨在解决现有的文化系统及装备使用复杂、解释能力不足以及不能理解用户的潜在意图的问题。本系统包括：指令接收模块，配置为接收用户输入信息并提取对应的文本数据；语义处理模块，配置为，对文本数据进行语义抽取、语义处理以及知识挖掘，将处理后的语义信息作为第一信息；规则处理模块，配置为以第一信息为节点，构建语义规则，并进行分解；搜索模块，配置为将分解后的语义规则在预构建的知识图谱中搜索，得到搜索结果；控制模块，配置为根据搜索结果生成控制指令；机器人，配置为执行控制指令。本发明提升了语义文化机器人的解释能力，并简化了使用复杂度。

主权项：1.一种语义文化机器人系统，其特征在于，该系统包括：指令接收模块、语义处理模块、规则处理模块、搜索模块、控制模块以及机器人；所述指令接收模块，配置为接收用户的输入信息，并提取该输入信息对应的文本数据；提取后，将所述文本数据发送至语义处理模块；所述语义处理模块，配置为采用自然语言处理方法对所述文本数据进行语义抽取、语义处理及知识挖掘的预处理，将预处理后的语义信息作为第一信息，并发送至规则处理模块；所述规则处理模块，配置为以各第一信息为节点，按照预设的语义结构构建语义规则，作为规则节点；通过预设的规则优化方法对各规则节点进行优化，并判断优化后的各规则节点的入度或出度是否大于设定的阈值，若大于，则将对应的规则节点进行分解；所述搜索模块，配置为将分解后的规则节点在预构建的知识图谱中搜索，并将时间复杂度或空间复杂度最小的搜索结果发送至控制模块；所述控制模块，配置为根据接收的搜索结果生成相应的控制指令，并发送至所述机器人；所述机器人，配置为执行所述控制指令。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 中国科学院自动化研究所 语义文化机器人系统

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