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【发明公布】一种机器人控制方法、装置、机器人及存储介质_杭州海康威视数字技术股份有限公司_201910625626.4 

申请/专利权人:杭州海康威视数字技术股份有限公司

申请日:2019-07-11

公开(公告)日:2021-01-12

公开(公告)号:CN112207811A

主分类号:B25J9/16(20060101)

分类号:B25J9/16(20060101);B25J13/00(20060101);B25J11/00(20060101)

优先权:

专利状态码:有效-授权

法律状态:2022.05.17#授权;2021.01.29#实质审查的生效;2021.01.12#公开

摘要:本申请公开了一种机器人控制方法、装置、机器人及存储介质,属于机器人技术领域。所述方法包括:当处于休眠状态时,采集周围环境的音频;调用声音检测模型,将所述音频输入至所述声音检测模型中,输出所述音频的音频类别,所述声音检测模型用于基于任一音频确定所述任一音频的音频类别;当根据所述音频类别确定所述音频为异常声音时,控制机器人从休眠状态切换至工作状态。如此,当弱势人员独处时,即便机器人在休眠状态下,也可以在检测到危险等异常声音时主动开始工作,并将这些危险状况上报给监护人,降低了出现严重后果的可能性。

主权项:1.一种机器人控制方法,其特征在于,所述方法包括:当处于休眠状态时,采集周围环境的音频;调用声音检测模型,将所述音频输入至所述声音检测模型中,输出所述音频的音频类别,所述声音检测模型用于基于任一音频确定所述任一音频的音频类别;当根据所述音频类别确定所述音频为异常声音时,控制机器人从休眠状态切换至工作状态。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 杭州海康威视数字技术股份有限公司 一种机器人控制方法、装置、机器人及存储介质

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