申请/专利权人：智慧起源机器人(苏州)有限公司

申请日：2020-11-11

公开（公告）日：2021-01-19

公开（公告）号：CN112238439A

主分类号：B25J5/02(20060101)

分类号：B25J5/02(20060101)

优先权：["20200821 CN 2020108521036"]

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2021.02.05#实质审查的生效;2021.01.19#公开

摘要：本发明公开了一种轨道机器人，属于机器人技术领域，为解决现有轨道机器人功能单一等问题而设计。本发明轨道机器人包括轨道单元、动力单元、电力载波通信单元、从动导向单元、声光打击单元、语音图像监控单元、定位单元以及防撞缓冲单元。本发明轨道机器人行走稳定可靠，具备监控和声光打击功能，可以在监狱、军营以及化工厂等危险环境中代替人工完成巡检任务，降低了人力成本，减少了安全事故的危害；该轨道机器人上设置有线供电、有线通讯和防水防尘装置，真正实现二十四小时全天候巡检监控打击功能；该轨道机器人在高空轨道下方运动更加流畅，性能效率发挥更高，应用性更广。

主权项：1.一种轨道机器人，其特征在于，包括：轨道单元，包括高空轨道11、间隔设置在所述高空轨道11上的多个定位器安装支架12、安装在所述定位器安装支架12上的红外发射器件13、设置在所述高空轨道11上的提线安装支架14、以及安装在所述提线安装支架14上的提线夹15；动力单元，包括总机架21、安装在所述总机架21上的驱动支架22、安装在所述驱动支架22上的直角行星减速机23、安装在所述直角行星减速机23的输出轴上的驱动胶轮24、安装在所述直角行星减速机23的输入轴上的伺服电机25、以及与所述伺服电机25信号连接的驱动控制器26；所述驱动胶轮24安装在所述高空轨道11上；电力载波通信单元，包括卡在所述提线夹15内的电力载波滑触线31、以及连接在所述电力载波滑触线31上的自适应碳刷32和电力线以太网桥，所述自适应碳刷32安装在所述总机架21上；从动导向单元，包括设置在所述高空轨道11相对两侧的两个从动轮主轴41、安装在每个所述从动轮主轴41上的从动轮42、分部用于设置每个所述从动轮主轴41的两个导向支架43、设置在所述导向支架43底部的导向轮44、以及用于抵接导向轮安装座的导向轮弹簧45，所述从动轮42和所述导向轮44呈垂直状态，所述导向轮44抵接在所述高空轨道11的侧面上；声光打击单元，包括声波驱离器51和光发生装置52，所述声波驱离器51和所述光发生装置52分别安装在所述总机架21上；语音图像监控单元，包括外放喇叭61、三摄云台相机62、信号采集器63、控制器64以及电源滤波处理器65，所述外放喇叭61安装在所述总机架21侧面，所述声波驱离器51、所述光发生装置52、所述外放喇叭61和所述三摄云台相机62分别信号连接至所述信号采集器63，所述信号采集器63、所述电源滤波处理器65和所述驱动控制器26分别信号连接至所述控制器64；定位单元，包括用于接收所述红外发射器件13所发出信号的红外接收器71，所述红外接收器71信号连接至所述信号采集器63；以及，防撞缓冲单元，包括安装在所述总机架21上的防撞条81、硅胶防撞柱、支撑杆和长行程弹簧，所述长行程弹簧套设在所述支撑杆上，所述硅胶防撞柱设置在所述长行程弹簧的端头。

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