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【发明公布】自主移动设备_科沃斯机器人股份有限公司_201910735857.0 

申请/专利权人:科沃斯机器人股份有限公司

申请日:2019-08-09

公开(公告)日:2021-02-09

公开(公告)号:CN112338908A

主分类号:B25J9/16(20060101)

分类号:B25J9/16(20060101);B25J11/00(20060101);B25J19/02(20060101);A47L1/02(20060101);A47L11/24(20060101);A47L11/40(20060101)

优先权:

专利状态码:有效-授权

法律状态:2022.07.22#授权;2021.03.23#实质审查的生效;2021.02.09#公开

摘要:本申请实施例提供一种自主移动设备。在本申请实施例中,提出面阵激光传感器的倾斜安装方式,即面阵激光传感器在垂直视场角方向上倾斜安装于自主移动设备的设备本体上,这可减少对非丰富信息区域的观测范围,增加对丰富信息区域的观测范围,有利于在垂直视场角内采集更为丰富的外部环境信息,提高采集到的外部环境信息的质量,进而提高自主移动设备对外部环境的感知能力,提高自主移动设备对外部环境的感知准确度。

主权项:1.一种自主移动设备,其特征在于,包括:设备本体和安装于所述设备本体上的第一面阵激光传感器;所述第一面阵激光传感器在垂直视场角方向上倾斜安装于所述设备本体上。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 科沃斯机器人股份有限公司 自主移动设备

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