申请/专利权人：本田技研工业株式会社

申请日：2020-08-14

公开（公告）日：2021-02-23

公开（公告）号：CN112389420A

主分类号：B60W30/06(20060101)

分类号：B60W30/06(20060101);B60W10/06(20060101);B60W10/08(20060101)

优先权：["20190814 JP 2019-148781"]

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2021.03.12#实质审查的生效;2021.02.23#公开

摘要：本发明涉及一种车辆控制装置和车辆。车辆控制装置28用于控制车辆10，该车辆10具有第1驱动装置34和第2驱动装置42，该第2驱动装置42的最大驱动力比第1驱动装置的最大驱动力小，该车辆控制装置28具有控制部56，当在通过第2驱动力驱动车辆的状态下由判定部58判定为在车辆的行进道路上存在台阶时，该控制部56至少通过第1驱动力来驱动车辆。据此，能够一边确保越过台阶所需的驱动力一边实现乘坐舒适性的提高。

主权项：1.一种车辆控制装置28，该车辆控制装置28用于控制车辆10，该车辆10具有第1驱动装置34和第2驱动装置42，其中，所述第1驱动装置34能驱动第1驱动轮32和第2驱动轮36中的一方；所述第2驱动装置42能驱动所述第1驱动轮和所述第2驱动轮中的另一方，并且所述第2驱动装置42的最大驱动力比所述第1驱动装置的最大驱动力小，其特征在于，具有目标驱动力确定部55、判定部58和控制部56，其中，所述目标驱动力确定部55根据来自泊车控制装置79的信息来确定所述车辆的目标驱动力，其中所述泊车控制装置79用于对所述车辆的泊车进行辅助；所述判定部58判定在所述车辆的行进道路上是否存在台阶；所述控制部56根据所述目标驱动力来控制第1驱动力和第2驱动力中的至少任一方，所述第1驱动力为所述第1驱动装置的驱动力，所述第2驱动力为所述第2驱动装置的驱动力，当在通过所述第2驱动力驱动所述车辆的状态下由所述判定部判定为在所述车辆的行进道路上存在所述台阶时，所述控制部至少通过所述第1驱动力来驱动所述车辆。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 本田技研工业株式会社 车辆控制装置和车辆

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