申请/专利权人：天津航天中为数据系统科技有限公司

申请日：2020-10-12

公开（公告）日：2021-02-23

公开（公告）号：CN112394743A

主分类号：G05D1/10(20060101)

分类号：G05D1/10(20060101);G06T7/70(20170101)

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2021.12.10#授权;2021.03.12#实质审查的生效;2021.02.23#公开

摘要：本发明提供了一种电力杆塔巡检航线危险点检测的方法，包括以下步骤：S1：将整体航线进行航点分段；S2：通过邻近点云数据影响因子计算出筛选阈值；S3：通过对每个航线段两端航点的高程值与筛选阈值进行结合原始点云数据集进行比对筛查，航线段中候选危险点云数据筛查出来；S4：对候选危险点云子集内的杆塔点云数据与航线段逐点进行空间安全距离碰撞检测；S5：对碰撞检测集合中的危险点集合进行复测；S6：将复测后的危险点存入危险点云子集中，对危险点云子集中的航线区分危险点和危险段。本发明所述的一种电力杆塔巡检航线危险点检测的方法解决了人工进行杆塔巡检的航线规划时间长，且规划完的航线质量无法全面检测的问题。

主权项：1.一种电力杆塔巡检航线危险点检测的方法，其特征在于，包括以下步骤：S1：将整体航线进行航点分段；S2：通过航线段内航点的邻近点云数据影响因子计算出筛选阈值；S3：对每个航线段两端航点的高程值与筛选阈值进行结合，再将结合后的数据与原始点云数据集进行比对筛查，将航线段中候选危险点云数据筛查出来，存储到候选危险点云子集中；S4：对候选危险点云子集内的杆塔点云数据与航线段逐点进行空间安全距离碰撞检测；S5：对碰撞检测集合中的危险点集合进行复测；S6：将复测后的危险点存入危险点云子集中，对危险点云子集中的航线区分危险点和危险段，从而重新修正危险航线。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 天津航天中为数据系统科技有限公司 一种电力杆塔巡检航线危险点检测的方法

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