申请/专利权人：江西江铃集团新能源汽车有限公司

申请日：2019-12-30

公开（公告）日：2021-04-27

公开（公告）号：CN111195911B

主分类号：B25J9/16(20060101)

分类号：B25J9/16(20060101);B23P19/00(20060101);B62D65/18(20060101);B25J19/04(20060101)

优先权：

专利状态码：失效-未缴年费专利权终止

法律状态：2024.01.05#未缴年费专利权终止;2020.06.19#实质审查的生效;2020.05.26#公开

摘要：本申请涉及一种换销系统，其包括处理器及与其进行信号传递的车型识别模块、输送线、机械手臂、视觉引导定位模块。车型识别模块识别待加工车身的身份型号，并将其发送给处理器。处理器根据待加工车身的身份型号判断是否需要更换现有销子，若需要，则发送换销指令给输送线，并确定目标销子的型号及其在销子库中的位置。输送线将待换销装置输送到换销工位，发出就位指令给处理器。处理器接收到就位指令后，发送换销指令给机械手臂。机械手臂根据视觉引导定位模块的定位结果进行换销操作，将现有销子更换成目标销子。本申请还涉及一种换销方法及具有上述换销系统的车辆生产系统。本申请能够根据不同车型自动对待换销装置的销子进行更换，省时省力。

主权项：1.一种换销系统，用于更换一待换销装置的销子，所述待换销装置用于承载待加工车身，其特征在于，其包括处理器及与其进行信号传递的车型识别模块、输送线、机械手臂、视觉引导定位模块；所述车型识别模块用于识别待加工车身的身份型号，并将其发送给所述处理器；所述处理器用于根据所述待加工车身的身份型号判断是否需要更换所述待换销装置上的现有销子，若需要，则确定目标销子的型号及其在销子库中的位置，并发送换销指令给所述输送线；所述输送线用于将所述待换销装置输送到换销工位，并发出就位指令给所述处理器；所述处理器还用于在接收到所述就位指令后，发送换销指令给所述机械手臂；所述机械手臂用于根据所述视觉引导定位模块的定位结果进行换销操作，以将所述待换销装置上的所述现有销子更换成所述目标销子。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 江西江铃集团新能源汽车有限公司 换销系统、换销方法及车辆生产系统

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