申请/专利权人:大族激光科技产业集团股份有限公司
申请日:2020-04-29
公开(公告)日:2021-04-27
公开(公告)号:CN213059153U
主分类号:B65G47/90(20060101)
分类号:B65G47/90(20060101)
优先权:
专利状态码:有效-授权
法律状态:2021.04.27#授权
摘要:本实用新型提供了一种电池抓手,包括抓手部件、伸缩气缸、旋转气缸及气缸安装板,伸缩气缸及旋转气缸分别设置于气缸安装板上,抓手部件有两个,两个抓手部件分别安装于对应的伸缩气缸及旋转气缸,伸缩气缸及旋转气缸分别带动对应的抓手部件。在伸缩气缸上设置抓手部件,可以通过伸缩气缸进行对应抓手部件的长度得以改变。而旋转气缸上的抓手部件,可以通过旋转气缸使得对应抓手部件进行旋转。在将气缸伸缩与气缸旋转分别放置于不同的位置,可以通过两个抓手部件,分别从不同的位置分别提供伸缩的功能与旋转的功能,有效避免机构运动干涉,实现抓手精确定位,从而保证保障产品的质量。
主权项:1.一种电池抓手,包括抓手部件,其特征在于:还包括伸缩气缸、旋转气缸及气缸安装板,所述伸缩气缸及所述旋转气缸分别设置于所述气缸安装板上,所述抓手部件有两个,两个所述抓手部件分别安装于对应的所述伸缩气缸及所述旋转气缸,所述伸缩气缸及所述旋转气缸分别带动对应的所述抓手部件。
全文数据:
权利要求:
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