申请/专利权人：苏州依岚机器人科技有限公司

申请日：2024-03-11

公开（公告）日：2024-04-12

公开（公告）号：CN117863203A

主分类号：B25J11/00

分类号：B25J11/00

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.30#实质审查的生效;2024.04.12#公开

摘要：本发明公开了一种水下机器人的抓手，属于水下机器人技术领域，包括安装板、活动块、转筒、定位机构、夹持机构、两个固定块和两个复位机构，两个固定块对称设置在安装板上；通过水下机器人上的摄像头能够判断出水下机器人是否失衡，能够通过水下机器人上对电磁铁进行通电，进而使得电磁铁能够对T形连接块进行磁吸，使得T形连接块能够带动定位块移动至T形连接槽内，使得定位块与转筒错位，进而使得转筒能够通过转杆在固定块上转动，进而使得转筒及其上的夹持机构能够受重力转动至呈纵向，从而使得夹取的物体能够移动至水下机器人的正下方，使得水下机器人能够保持平衡，能够避免水下机器人头部朝下，进而便于水下机器人上浮。

主权项：1.一种水下机器人的抓手，其特征在于：包括安装板（1）、活动块（2）、转筒（3）、定位机构（4）、夹持机构（5）、两个固定块（6）和两个复位机构（7），两个所述固定块（6）对称设置在安装板（1）上，两个所述固定块（6）之间转动设置有转杆（8），所述活动块（2）和转筒（3）均转动设置在安装板（1）上，所述活动块（2）与转筒（3）固定连接，所述活动块（2）位于两个固定块（6）之间，所述转杆（8）贯穿活动块（2），两个所述复位机构（7）对称设置在安装板（1）上，且两个所述复位机构（7）均与转杆（8）相连接，所述定位机构（4）设置在安装板（1）上，所述定位机构（4）与转筒（3）相连接，所述夹持机构（5）设置在转筒（3）上，所述夹持机构（5）用于夹取物体；所述定位机构（4）包括U形座（401）、定位块（402）、T形连接块（403）、定位弹片（404）和电磁铁（405），所述U形座（401）固定设置在安装板（1）上，所述转筒（3）插接在U形座（401）上的开口处，所述U形座（401）上开设有T形连接槽（406）和腔体（407），所述T形连接槽（406）与腔体（407）相对齐，所述电磁铁（405）固定设置在腔体（407）内，所述T形连接块（403）滑动设置在T形连接槽（406）内，且所述T形连接块（403）与电磁铁（405）相对齐，所述定位块（402）固定设置在T形连接块（403）上，所述定位块（402）远离T形连接块（403）的一端滑动穿过U形座（401）的一侧面并与转筒（3）相接触，所述定位弹片（404）固定设置在T形连接槽（406）内，所述定位弹片（404）与T形连接块（403）滑动连接。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 苏州依岚机器人科技有限公司 一种水下机器人的抓手

免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。

阅读全文 双屏查看 官方信息 专利公告 收藏专利 下载PDF 下载WORD