申请/专利权人：思辟德智能科技江苏有限公司

申请日：2022-01-05

公开（公告）日：2024-04-12

公开（公告）号：CN114248259B

主分类号：B25J9/04

分类号：B25J9/04;B25J15/02;B25J15/08

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.12#授权;2022.04.15#实质审查的生效;2022.03.29#公开

摘要：本发明涉及机械手技术领域，尤其涉及一种可变换机器抓手来抓取物品的机器人抓手，包括驱动座，驱动座底部传动连接有对称的夹持抓滑动在其内测，还包括：弹性片，弹性片固定于夹持抓中部一侧；收缩片，收缩片固定于夹持抓中部另一侧，弹性片限位滑动于收缩片内侧；拉伸弹簧，拉伸弹簧两端分别固定连接于弹性片和收缩片外壁两侧；本发明在夹持抓的中部增设有弹性片、收缩片、拉伸弹簧，使得机械爪在对物体进行夹持的过程中可以采用弹性片将物体包裹在内侧，使得机械爪在夹持任何形状的物体时都可以保证物体在夹持过程中的稳定性。

主权项：1.一种可变换机器抓手来抓取物品的机器人抓手，包括驱动座1，所述驱动座1底部传动连接有对称的夹持抓2滑动在其内侧，其特征在于，还包括：弹性片4，所述弹性片4固定于夹持抓2中部一侧；收缩片5，所述收缩片5固定于夹持抓2中部另一侧，所述弹性片4限位滑动于收缩片5内侧；拉伸弹簧6，所述拉伸弹簧6两端分别固定连接于弹性片4和收缩片5外壁两侧。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 思辟德智能科技江苏有限公司 一种可变换机器抓手来抓取物品的机器人抓手

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