申请/专利权人：深圳联合创达科技有限公司

申请日：2020-09-15

公开（公告）日：2021-04-27

公开（公告）号：CN213064318U

主分类号：F16C11/06(20060101)

分类号：F16C11/06(20060101);F16C11/10(20060101)

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2021.04.27#授权

摘要：本申请公开了一种球关节装置，包括外壳体、容纳在外壳体内的球体、自由度调节机构以及复位机构，其中自由度调节机构包括限动销柱和用于驱动限动销柱插入或退出球体的驱动组件，复位机构包括位于所述球体的中空腔内的摆杆、套筒、弹簧以及滑动设置在所述套筒内的限动活塞组件，通过设置复位机构，用于与限动销柱配合以使球体复位，由此可以提高球关节装置的动态平衡性能。

主权项：1.一种球关节装置，其特征在于，包括：外壳体，具有第一容纳腔；球体，所述球体为中空球体且可转动设于所述第一容纳腔内，所述球体的下半球面开设有对称中心面位于所述球体的竖直中心平面上的槽体；自由度调节机构，包括限动销柱和驱动组件，所述限动销柱竖直插设在所述外壳体的第一容纳腔内且位于所述球体下方，且所述限动销柱的轴心线与所述槽体的中心线重合且通过所述球体的球心，所述驱动组件用于驱动所述限动销柱的顶端插入或退出所述槽体以实现所述球体转动自由度的调节；复位机构，与所述限动销柱配合以使所述球体复位，所述复位机构包括位于所述球体的中空腔内的摆杆、套筒、弹簧以及滑动设置在所述套筒内的限动活塞组件，所述套筒的第一端与球体固定，所述套筒的第二端与摆杆的第一端转动连接，所述摆杆的第二端端面设有与所述限动销柱的顶端连接的连接孔，所述限动活塞组件包括可伸缩的活塞杆，所述活塞杆的一端连接有活塞头，所述活塞杆的另一端连接有限位块，所述弹簧套设在所述活塞杆上，所述活塞头与所述摆杆的第一端相抵接，在所述限动销柱的顶端插入所述槽体并进入所述连接孔内后，当转动球体时所述摆杆驱使所述活塞头压缩弹簧，以形成反向复位扭矩。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 深圳联合创达科技有限公司 一种球关节装置

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