申请/专利权人：安徽汇缔智能科技有限公司

申请日：2020-05-31

公开（公告）日：2021-04-27

公开（公告）号：CN213059263U

主分类号：B65G61/00(20060101)

分类号：B65G61/00(20060101);B65G47/24(20060101);B65G27/18(20060101);B65B61/24(20060101)

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2021.04.27#授权

摘要：本实用新型涉及一种自由移动码垛机器人，包括依次设置的移动式倒袋装置、振动整形装置、抓取输送机；所述的振动整形装置、抓取输送机设置于机器人安装架内，机器人安装架的上部设置抓取装置，机器人安装架的底部设置自由切换轮装置，所述的机器人安装架的角部立置有支撑柱，支撑柱之间设置安全护栏；所述的移动式倒袋装置的输出端与振动整形装置的输入端相接，振动整形装置的输出端与抓取输送机的输出端相接；抓取装置的袋抓手伸向抓取输送机并向机器人安装架内的码垛区域可自由平移。本实用新型结构简单，占地小、集成化高、体量小，且移动方便。

主权项：1.一种自由移动码垛机器人，包括依次设置的移动式倒袋装置10、振动整形装置20、抓取输送机30；其特征在于：所述的振动整形装置20、抓取输送机30设置于机器人安装架40内，机器人安装架40的上部设置抓取装置50，机器人安装架40的底部设置自由切换轮装置60，所述的机器人安装架40的角部立置有支撑柱41，支撑柱41之间设置安全护栏42；所述的移动式倒袋装置10的输出端与振动整形装置20的输入端相接，振动整形装置20的输出端与抓取输送机30的输出端相接；抓取装置50的袋抓手51伸向抓取输送机30并向机器人安装架40内的码垛区域可自由平移。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 安徽汇缔智能科技有限公司 一种自由移动码垛机器人

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