申请/专利权人：徐州市中心医院

申请日：2020-07-21

公开（公告）日：2021-04-27

公开（公告）号：CN213046820U

主分类号：A61B1/313(20060101)

分类号：A61B1/313(20060101);A61B1/00(20060101);A61B34/30(20160101)

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2021.04.27#授权

摘要：本实用新型公开的属于医疗器具技术领域，具体为一种多角度腹腔镜持镜机器人，包括底座、滑动架、球铰链和伸缩杆二，底座内腔左半部固定安装固定杆，固定杆外壁滑动连接滑动架，滑动架顶部铰接伸缩杆一，伸缩杆一顶部固定安装卡槽，卡槽内部转动连接球铰链，球铰链右侧壁固定安装镜头固定架，底座顶部放置有伸缩杆二，伸缩杆二顶部固定安装支撑板，支撑板内腔对称固定安装滑道，滑道顶部均滑动连接两个稳固板。该实用新型能够对现有的腹腔镜持镜机器人进行改进，增加了可适应30度和45度视角的腹腔镜夹持装置，可适用不同角度的镜头插入，方便医生在实施手术时从不同角度进行观察，提高手术成功率，本装置操作简单，使用方便。

主权项：1.一种多角度腹腔镜持镜机器人，其特征在于：包括底座100、滑动架200、球铰链300和伸缩杆二400，所述底座100内腔左半部固定安装固定杆120，所述固定杆120外壁滑动连接所述滑动架200，所述滑动架200顶部铰接伸缩杆一210，所述伸缩杆一210顶部固定安装卡槽220，所述卡槽220内部转动连接所述球铰链300，所述球铰链300右侧壁固定安装镜头固定架310，所述底座100顶部放置有所述伸缩杆二400，所述伸缩杆二400顶部固定安装支撑板410，所述支撑板410内腔对称固定安装滑道420，所述滑道420顶部均滑动连接两个稳固板430，所述伸缩杆二400底部固定安装底板440。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 徐州市中心医院 一种多角度腹腔镜持镜机器人

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