申请/专利权人：北京理工大学

申请日：2020-12-28

公开（公告）日：2021-05-04

公开（公告）号：CN112744035A

主分类号：B60F1/00(20060101)

分类号：B60F1/00(20060101);B60F1/04(20060101);B62D57/02(20060101);B62D55/08(20060101)

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2023.11.17#实质审查的生效;2021.05.04#公开

摘要：本发明涉及一种可跨越垂直障碍的路轨两用机动平台及其越障方法，属于路轨两用车辆及越障机器人技术领域，解决了现有技术中路轨两用机动平台行越障能力差、上轨操作复杂且时间长的问题。本发明包括车辆主体1、履带及摆臂驱动组件2、轮胎驱动组件3和轨道轮驱动组件4，履带及摆臂驱动组件2、轮胎驱动组件3和轨道轮驱动组件4均设在车辆主体1上；履带及摆臂驱动组件2用于跨越障碍，轮胎驱动组件3用于在平整路面行驶，轨道轮驱动组件4用于铁路轨道行驶。本发明在执行抢险救援任务时，可以根据不同情况选择较佳的行驶模式，从而节约抵达事故现场的时间成本，提高了救援效率。

主权项：1.一种可跨越垂直障碍的路轨两用机动平台，其特征在于，包括车辆主体1、履带及摆臂驱动组件2、轮胎驱动组件3和轨道轮驱动组件4，履带及摆臂驱动组件2、轮胎驱动组件3和轨道轮驱动组件4均设在车辆主体1上；履带及摆臂驱动组件2用于跨越障碍，轮胎驱动组件3用于在平整路面行驶，轨道轮驱动组件4用于铁路轨道行驶。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 北京理工大学 一种可跨越垂直障碍的路轨两用机动平台及其越障方法

免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。

阅读全文 双屏查看 官方信息 专利公告 收藏专利 下载PDF 下载WORD