申请/专利权人：索尼公司

申请日：2019-11-26

公开（公告）日：2021-06-08

公开（公告）号：CN112930502A

主分类号：G05D1/00(20060101)

分类号：G05D1/00(20060101)

优先权：["20181205 JP 2018-228570"]

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2021.11.09#实质审查的生效;2021.06.08#公开

摘要：提供了一种控制装置100，该控制装置具有：获取单元121，其获取通过利用成像单元20对利用自发发射光执行照射的移动体或以规定模式移动的移动体周围的对象进行成像而获得的成像数据；以及确定单元122，其在由获取单元121获取的成像数据具有特定模式的情况下确定对象是障碍物。

主权项：1.一种控制装置，包括：获取单元，其获取通过由成像单元拍摄移动对象周围的对象而得到的拍摄数据，所述移动对象是利用自发发射光照射的移动对象和以预定模式移动的移动对象中的一个；以及确定单元，其在由所述获取单元获取的所述拍摄数据包括特定模式的情况下，确定所述对象是障碍物。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 索尼公司 控制装置、控制方法和程序

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