申请/专利权人：浙江师范大学

申请日：2021-05-12

公开（公告）日：2021-07-16

公开（公告）号：CN113119154A

主分类号：B25J15/08(20060101)

分类号：B25J15/08(20060101);B25J19/02(20060101)

优先权：

专利状态码：失效-发明专利申请公布后的驳回

法律状态：2023.04.21#发明专利申请公布后的驳回;2021.08.03#实质审查的生效;2021.07.16#公开

摘要：本发明涉及夹持技术领域，公开了一种夹爪装置，包括第一驱动部、第二驱动部、分别设置在第一驱动部两端的第一夹持部和第二夹持部；第一驱动部用于驱动第一夹持部和或第二夹持部在夹持方向上来回移动；第二驱动部与所述第一驱动部连接，用于驱动第一驱动部转动；第一夹持爪和第二夹持爪上分别设置有用于容纳并卡住工件的第一凹槽和第二凹槽；所述第一凹槽和所述第二凹槽相对设置。相对于现有技术，本发明的夹爪装置能够避免对凸轮轴表面造成刮损的情况，并且能够夹持不同的形状的凸轮轴，能够避免在抓紧过程出现掉落情况。本发明的夹爪装置在调整凸轮轴的位置时，无需人工干预，提高了设备的安全性和工作效率。

主权项：1.一种夹爪装置，其特征在于，所述夹爪装置包括第一驱动部10、第二驱动部20、分别设置在所述第一驱动部10两端的第一夹持部30和第二夹持部40；所述第一驱动部10用于驱动所述第一夹持部30和或所述第二夹持部40在夹持方向上来回移动；所述第二驱动部20与所述第一驱动部10连接，用于驱动所述第一驱动部10转动；所述第一夹持爪32和所述第二夹持爪42上分别设置有用于容纳并卡住工件的第一凹槽33和第二凹槽43；所述第一凹槽33和所述第二凹槽43相对设置。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 浙江师范大学 夹爪装置

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