申请/专利权人：湖南军成科技有限公司

申请日：2019-10-23

公开（公告）日：2021-07-16

公开（公告）号：CN110817421B

主分类号：B65G47/91(20060101)

分类号：B65G47/91(20060101)

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2021.07.16#授权;2020.03.17#实质审查的生效;2020.02.21#公开

摘要：本发明公开了一种机械手搬运样机，包括机架和弹体，机架内下部设置有机底座，其还包括设置在机架内的定位工装、支撑框架、横移机构和升降抓取机构，所述横移机构滑动设置在支撑框架上，所述升降抓取机构包括升降气缸、角度调节机构和吸盘组件，所述升降气缸上端与滑板下表面固定连接，所述角度调节机构上部与升降气缸的活塞杆固定连接，所述吸盘组件固定安装在角度调节机构下部。通过在机架上设置横移机构和升降抓取机构，横移机构带动升降抓取机构移动，升降抓取机构在真空吸盘的作用下，能够进行抓取炮弹，且在角度调节机构的作用下，能够适用于不同尺寸炮弹的抓取，抓取过程稳定，降低了炮弹掉落的情况，安全性较高。

主权项：1.一种机械手搬运样机，包括机架和弹体，机架内下部设置有机底座，其特征在于：其还包括设置在机架内的定位工装、支撑框架、横移机构和升降抓取机构，所述机架表面安装有密封玻璃从而形成密封柜型结构，所述定位工装设置在机底座上，定位工装用于放置所述弹体，所述支撑框架固定安装在机架内上部，所述横移机构滑动设置在支撑框架上，所述升降抓取机构与横移机构连接，所述升降抓取机构包括升降气缸、角度调节机构和吸盘组件，所述升降气缸上端与滑板下表面固定连接，所述角度调节机构上部与升降气缸的活塞杆固定连接，所述吸盘组件固定安装在角度调节机构下部；所述角度调节机构包括连接板和两组角度调节板和两组摆动板构成，所述连接板与推动气缸的活塞杆固定连接，两组所述角度调节板分别固定安装在连接板两侧，所述角度调节板表面均开设有弧型滑槽口，两组所述摆动板中部分别活动铰接安装在两组所述角度调节板之间，且摆动板一端两侧表面均固定安装有销轴，销轴均活动插设在对应位置的弧型滑槽口中。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 湖南军成科技有限公司 一种机械手搬运样机

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