申请/专利权人：安徽省志成建设工程咨询股份有限公司

申请日：2021-06-06

公开（公告）日：2021-09-21

公开（公告）号：CN113414775A

主分类号：B25J11/00(20060101)

分类号：B25J11/00(20060101);B25J5/00(20060101);B25J19/00(20060101);B25J19/02(20060101);H04N5/232(20060101);H04N7/18(20060101)

优先权：

专利状态码：失效-发明专利申请公布后的视为撤回

法律状态：2023.07.28#发明专利申请公布后的视为撤回;2021.10.12#实质审查的生效;2021.09.21#公开

摘要：本发明公开了辅助监理机器人，包括驱动装置、机身、可调监控装置和气动式防护除尘装置，所述驱动装置对称设于机身两侧，所述可调监控装置设于机身上壁，所述气动式防护除尘装置设于可调监控装置上，所述可调监控装置包括升降滑杆、升降丝杠、升降电机、螺纹滑块和监控固定座、固定支架和监控摄像头，所述升降滑杆设于机身上壁，所述升降丝杠转动设于机身上壁，所述螺纹滑块滑动设于升降滑杆和升降丝杠上，螺纹滑块与升降丝杠螺纹连接。本发明属于建筑工程监理设备技术领域，具体是提供了一种便于移动，便于对不同高度施工工况进行监察、便于保证监控摄像头拍摄视频清晰、便于对监控摄像头进行防护的辅助监理机器人。

主权项：1.辅助监理机器人，其特征在于：包括驱动装置、机身、可调监控装置和气动式防护除尘装置，所述驱动装置对称设于机身两侧，所述可调监控装置设于机身上壁，所述气动式防护除尘装置设于可调监控装置上，所述可调监控装置包括升降滑杆、升降丝杠、升降电机、螺纹滑块和监控固定座、固定支架和监控摄像头，所述升降滑杆设于机身上壁，所述升降丝杠转动设于机身上壁，所述升降丝杠和升降滑杆上端设有顶板，升降丝杠与顶板转动连接，所述螺纹滑块滑动设于升降滑杆和升降丝杠上，螺纹滑块与升降丝杠螺纹连接，所述监控固定座设于螺纹滑块的一侧，所述固定支架设于监控固定座上壁，所述监控摄像头设于固定支架上壁，所述机身内部设有驱动腔，所述驱动腔内设有微型控制器，所述升降电机设于驱动腔内，所述升降电机的输出轴贯穿机身上壁与升降丝杠连接，所述气动式防护除尘机构包括电动防护伞和摄像头气动除尘组件，所述电动防护伞设于顶板上，所述摄像头气动除尘组件包括支撑杆、防护板、除尘气泵和送气软管，所述支撑杆设于监控摄像头一侧的监控固定座上壁，所述防护板设于支撑杆上端，防护板设于监控摄像头上方，所述防护板内部设有送气流道，所述防护板底壁设有除尘气嘴，所述除尘气嘴与送气流道连通，所述除尘气泵设于监控固定座上壁，所述送气软管连通设于除尘气泵的输出端和送气流道之间。

全文数据：

权利要求：

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