申请/专利权人：影石创新科技股份有限公司

申请日：2019-05-31

公开（公告）日：2021-09-21

公开（公告）号：CN110049257B

主分类号：H04N5/235(20060101)

分类号：H04N5/235(20060101)

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2021.09.21#授权;2019.08.16#实质审查的生效;2019.07.23#公开

摘要：本发明实施例公开了一种确定半同步曝光参数的方法及电子装置，用于很好的平衡多镜头全景相机的图像效果和拼接效果，另外给出用户设定的EV限制值让用户可以根据环境及自身的需求来控制曝光效果。本发明实施例方法包括：获取各个镜头对应的第一曝光参数；若根据每个镜头和相邻镜头的第一曝光参数，确定未满足预设EV限制值，则分别计算得到各个镜头的曝光控制参数；根据所述各个镜头的曝光控制参数和所述各个镜头对应的第一曝参数，计算得到各个镜头对应的第二曝光参数；若根据每个镜头和相邻镜头的第二曝光参数，确定满足所述预设EV限制值，则确定所述各个镜头对应的第二曝光参数为所述各个镜头的半同步曝光参数。

主权项：1.一种确定半同步曝光参数的方法，其特征在于，包括：获取各个镜头对应的第一曝光参数；若根据每个镜头和相邻镜头的第一曝光参数，确定未满足预设EV限制值，则根据每个镜头和相邻镜头的第一曝光参数分别计算得到各个镜头的曝光控制参数；根据所述各个镜头的曝光控制参数和所述各个镜头对应的第一曝光参数，计算得到各个镜头对应的第二曝光参数；若根据每个镜头和相邻镜头的第二曝光参数，确定满足所述预设EV限制值，则确定所述各个镜头对应的第二曝光参数为所述各个镜头的半同步曝光参数；所述分别计算得到各个镜头的曝光控制参数具体包括：根据预先获取的控制系数、第一比例和第二比例，以及预设的第一控制阈值和第二控制阈值，得到各个镜头的曝光控制参数，其中，所述第一比例为所述各个镜头对应的目标曝光参数和相邻镜头的最大曝光参数的比例，所述第二比例为所述各个镜头对应的目标曝光参数和相邻镜头的最小曝光参数的比例；其中，从所有相邻镜头对应的曝光参数中选择最大的曝光参数作为相邻镜头的最大曝光参数，从所有相邻镜头对应的曝光参数中选择最小的曝光参数作为相邻镜头的最小曝光参数；所述各个镜头对应的目标曝光参数等于各个镜头对应的曝光参数与各个镜头上一个计算周期计算出来的控制参数的乘积。

全文数据：一种确定半同步曝光参数的方法及电子装置技术领域本发明涉及摄像领域，尤其涉及一种确定半同步曝光参数的方法及电子装置。背景技术在现有多镜头全景相机的同步自动曝光的技术方案中，同步自动曝光的方式是综合考虑各个镜头所对应的环境亮度，计算得到一组倾向于居中的曝光参数，所有的镜头都使用这个曝光参数。但是，在光线反差比较大的场景，所有的镜头都使用同一个曝光参数，不是很合理。例如在窗户边上，同步自动曝光方式得到的曝光参数是一个居中的值，会导致对着窗外的镜头过爆，对着室内的镜头欠爆。发明内容本发明实施例提供了一种确定半同步曝光参数的方法及电子装置，用于很好的平衡多镜头全景相机的图像效果和拼接效果，另外给出用户设定的EV限制值让用户可以根据环境及自身的需求来控制曝光效果。有鉴于此，本发明实施例第一方面提供一种确定半同步曝光参数的方法，包括：获取各个镜头对应的第一曝光参数；若根据每个镜头和相邻镜头的第一曝光参数，确定未满足预设EV限制值，则分别计算得到各个镜头的曝光控制参数；根据所述各个镜头的曝光控制参数和所述各个镜头对应的第一曝参数，计算得到各个镜头对应的第二曝光参数；若根据每个镜头和相邻镜头的第二曝光参数，确定满足所述预设EV限制值，则确定所述各个镜头对应的第二曝光参数为所述各个镜头的半同步曝光参数。可选的，在本发明的一些实施例中，所述根据所述各个镜头的曝光控制参数和所述各个镜头对应的第一曝光参数，计算得到各个镜头对应的第二曝光参数，包括：根据第一镜头的曝光控制参数和所述第一镜头对应的第一曝光参数的乘积，计算得到所述第一镜头对应的第二曝光参数。可选的，在本发明的一些实施例中，所述分别计算得到各个镜头的曝光控制参数，包括：根据预先获取的控制系数、第一比例和第二比例，以及预设的第一控制阈值和第二控制阈值，得到第一镜头的曝光控制参数，其中，所述第一比例为所述第一镜头对应的目标曝光参数和相邻镜头的最大曝光参数的比例，所述第二比例为所述第一镜头对应的目标曝光参数和相邻镜头的最小曝光参数的比例。可选的，在本发明的一些实施例中，所述控制系数为所述第一镜头不同周期的控制参数累乘再开方得到的系数。可选的，在本发明的一些实施例中，所述获取各个镜头对应的第一曝光参数，包括：获取各个镜头模组对应的环境亮度；根据所述各个镜头模组对应的环境亮度，得到各个镜头对应的第一曝光参数。本发明第二方面提供一种电子装置，可以包括：获取模块，用于获取各个镜头对应的第一曝光参数；处理模块，用于若根据每个镜头和相邻镜头的第一曝光参数，确定未满足预设EV限制值，则分别计算得到各个镜头的曝光控制参数；根据所述各个镜头的曝光控制参数和所述各个镜头对应的第一曝参数，计算得到各个镜头对应的第二曝光参数；若根据每个镜头和相邻镜头的第二曝光参数，确定满足所述预设EV限制值，则确定所述各个镜头对应的第二曝光参数为所述各个镜头的半同步曝光参数。可选的，在本发明的一些实施例中，所述处理模块，具体用于根据第一镜头的曝光控制参数和所述第一镜头对应的第一曝光参数的乘积，计算得到所述第一镜头对应的第二曝光参数。可选的，在本发明的一些实施例中，所述处理模块，具体用于根据预先获取的控制系数、第一比例和第二比例，以及预设的第一控制阈值和第二控制阈值，得到第一镜头的曝光控制参数，其中，所述第一比例为所述第一镜头对应的目标曝光参数和相邻镜头的最大曝光参数的比例，所述第二比例为所述第一镜头对应的目标曝光参数和相邻镜头的最小曝光参数的比例。可选的，在本发明的一些实施例中，所述控制系数为所述第一镜头不同周期的控制参数累乘再开方得到的系数。可选的，在本发明的一些实施例中，所述处理模块，具体用于获取各个镜头模组对应的环境亮度；根据所述各个镜头模组对应的环境亮度，得到各个镜头对应的第一曝光参数。本发明第三方面提供了一种电子装置，包括：收发器，处理器，存储器，其中，所述收发器，所述处理器和所述存储器通过总线连接；所述存储器，用于存储操作指令；所述收发器，用于获取各个镜头对应的第一曝光参数；所述处理器，用于调用所述操作指令，执行如本发明第一方面及第一方面任一可选方式中所述的确定半同步曝光参数的方法的步骤。本发明第四方面提供一种可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如本发明第一方面及第一方面任一可选方式中所述的确定半同步曝光参数的方法的步骤。从以上技术方案可以看出，本发明实施例具有以下优点：在本发明实施例中，获取各个镜头对应的第一曝光参数；若根据每个镜头和相邻镜头的第一曝光参数，确定未满足预设EV限制值，则分别计算得到各个镜头的曝光控制参数；根据所述各个镜头的曝光控制参数和所述各个镜头对应的第一曝参数，计算得到各个镜头对应的第二曝光参数；若根据每个镜头和相邻镜头的第二曝光参数，确定满足所述预设EV限制值，则确定所述各个镜头对应的第二曝光参数为所述各个镜头的半同步曝光参数。可以很好的平衡多镜头全景相机的图像效果和拼接效果，另外给出用户设定的EV限制值让用户可以根据环境及自身的需求来控制曝光效果。附图说明为了更清楚地说明本发明实施例技术方案，下面将对实施例和现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，还可以根据这些附图获得其它的附图。图1为本发明实施例中确定半同步曝光参数的方法的一个实施例示意图；图2为本发明实施例中电子装置的一个实施例示意图；图3为本发明实施例中电子装置的另一个实施例示意图。具体实施方式本发明实施例提供了一种确定半同步曝光参数的方法及电子装置，用于很好的平衡多镜头全景相机的图像效果和拼接效果，另外给出用户设定的EV限制值让用户可以根据环境及自身的需求来控制曝光效果。为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，都应当属于本发明保护的范围。下面以实施例的方式，对本发明技术方案做进一步的说明，如图1所示，为本发明实施例中确定半同步曝光参数的方法的一个实施例示意图，可以包括：101、获取各个镜头对应的第一曝光参数。在本发明实施例中，所述获取各个镜头对应的第一曝光参数，包括：获取各个镜头模组对应的环境亮度；根据所述各个镜头模组对应的环境亮度，得到各个镜头对应的第一曝光参数。需要说明的是，电子装置的各个镜头模组独立计算各自对应的环境亮度，给出一组最优的曝光参数，对于各个镜头模组来说，使用自身计算出来的曝光参数得到的曝光效果是最好的，但需要考虑拼接后的图像效果，相邻镜头之间的曝光差异太大会使得拼接后的图像会有明显的分界线。示例性的，Ep为统计到的所有镜头的曝光参数，用Ep0、Ep1、…Epn表示。有n个镜头，n＝3。Ep0为当前镜头的曝光参数，Ep1、Ep2为Ep0相邻两个镜头的曝光参数。取Ep1、Ep2的最大值为Emax，最小值为Emin，如下所示：Emax＝maxEp1,Ep2Emin＝minEp1,Ep2102、若根据每个镜头和相邻镜头的第一曝光参数，确定未满足预设EV限制值，则分别计算得到各个镜头的曝光控制参数。所述分别计算得到各个镜头的曝光控制参数，可以包括：根据预先获取的控制系数、第一比例和第二比例，以及预设的第一控制阈值和第二控制阈值，得到第一镜头的曝光控制参数，其中，所述第一比例为所述第一镜头对应的目标曝光参数和相邻镜头的最大曝光参数的比例，所述第二比例为所述第一镜头对应的目标曝光参数和相邻镜头的最小曝光参数的比例。其中，所述控制系数为所述第一镜头不同周期的控制参数累乘再开方得到的系数。可以理解的是，可以确定一个主摄像头来收集所有镜头的曝光参数，再将收集到的多组曝光参数分发到其他各个镜头，此时每个镜头都知道了其他所有镜头对应的曝光参数。各个镜头根据其相邻镜头的曝光参数，判断出当前的曝光参数是否符合用户设定的EV限制值，如果不符合，就计算出一个曝光控制参数，然后再根据控制参数计算出一组新的曝光参数作为输出。循环继续通过主摄像头收集所有镜头的曝光参数，再分发到其他各个镜头，进而判断各个镜头和相邻镜头之间的曝光参数是否符合用户设定的EV限制值；直到所有镜头和相邻镜头之间的曝光参数符合用户设定的EV限制值，则进入稳定状态。示例性的，Ec为统计到的所有镜头的控制参数，同理用Ec0、Ec1…Ecn表示。Ec0为当前镜头的控制参数，Ec1、Ec2为Ec0相邻两个镜头的控制参数。Ec0t-1为当前镜头上一个计算周期计算出来的控制参数，Ec0t为当前镜头当前计算周期计算出来的控制参数。Es表示当前镜头所需要达到的目标曝光量。Es＝Ep0*Ec0t-1Rd、Ru分别表示目标曝光参数和相邻镜头最大最小曝光参数的比例。Rd＝Es÷EmaxRu＝Es÷Emin通过控制参数累乘再开方得到控制系数Fe：Td、Tu为预先设定的控制阈值。当前镜头的控制参数通过以下公式得到：103、根据所述各个镜头的曝光控制参数和所述各个镜头对应的第一曝参数，计算得到各个镜头对应的第二曝光参数。所述根据所述各个镜头的曝光控制参数和所述各个镜头对应的第一曝光参数，计算得到各个镜头对应的第二曝光参数，包括：根据第一镜头的曝光控制参数和所述第一镜头对应的第一曝光参数的乘积，计算得到所述第一镜头对应的第二曝光参数。示例性的，Epd表示当前镜头通过自动曝光控制系统计算出的曝光参数，这是一个不参考其他镜头数据得到的独立的曝光参数。当前镜头的半同步曝光参数通过以下公式得到：Ep0＝Epd*Ec0104、若根据每个镜头和相邻镜头的第二曝光参数，确定满足所述预设EV限制值，则确定所述各个镜头对应的第二曝光参数为所述各个镜头的半同步曝光参数。需要说明的是，预设EV限制值可以是一个经验值，根据用户的实际需求而定，可以进行灵活调整。这里的第二曝光参数即为各个镜头的半同步曝光参数。可以使用对应的半同步曝光参数进行拍照。在本发明实施例中，获取各个镜头对应的第一曝光参数；若根据每个镜头和相邻镜头的第一曝光参数，确定未满足预设EV限制值，则分别计算得到各个镜头的曝光控制参数；根据所述各个镜头的曝光控制参数和所述各个镜头对应的第一曝参数，计算得到各个镜头对应的第二曝光参数；若根据每个镜头和相邻镜头的第二曝光参数，确定满足所述预设EV限制值，则确定所述各个镜头对应的第二曝光参数为所述各个镜头的半同步曝光参数。可以很好的平衡多镜头全景相机的图像效果和拼接效果，另外给出用户设定的EV限制值让用户可以根据环境及自身的需求来控制曝光效果。多镜头半同步自动曝光，计算曝光控制参数，控制多镜头曝光快速收敛稳定，并且符合设定的EV限制。即各个镜头使用不同的曝光参数以应对不同的环境，再由用户设定的一个EV限制值来控制各个相邻镜头的曝光，使得相邻的镜头曝光差异不会太大。如图2所示，为本发明实施例中电子装置的一个实施例示意图，可以包括：获取模块201，用于获取各个镜头对应的第一曝光参数；处理模块202，用于若根据每个镜头和相邻镜头的第一曝光参数，确定未满足预设EV限制值，则分别计算得到各个镜头的曝光控制参数；根据所述各个镜头的曝光控制参数和所述各个镜头对应的第一曝参数，计算得到各个镜头对应的第二曝光参数；若根据每个镜头和相邻镜头的第二曝光参数，确定满足所述预设EV限制值，确定所述各个镜头对应的第二曝光参数为所述各个镜头的半同步曝光参数。可选的，在本发明的一些实施例中，处理模块202，具体用于根据第一镜头的曝光控制参数和所述第一镜头对应的第一曝光参数的乘积，计算得到所述第一镜头对应的第二曝光参数。可选的，在本发明的一些实施例中，处理模块202，具体用于根据预先获取的控制系数、第一比例和第二比例，以及预设的第一控制阈值和第二控制阈值，得到第一镜头的曝光控制参数，其中，所述第一比例为所述第一镜头对应的目标曝光参数和相邻镜头的最大曝光参数的比例，所述第二比例为所述第一镜头对应的目标曝光参数和相邻镜头的最小曝光参数的比例。可选的，在本发明的一些实施例中，所述控制系数为所述第一镜头不同周期的控制参数累乘再开方得到的系数。可选的，在本发明的一些实施例中，处理模块202，具体用于获取各个镜头模组对应的环境亮度；根据所述各个镜头模组对应的环境亮度，得到各个镜头对应的第一曝光参数。如图3所示，为本发明实施例中电子装置的另一个实施例示意图，可以包括：收发器301，处理器302，存储器303，其中，收发器301，处理器302和存储器303通过总线连接；存储器303，用于存储操作指令；收发器301，用于获取各个镜头对应的第一曝光参数；处理器302，用于调用所述操作指令，若根据每个镜头和相邻镜头的第一曝光参数，确定未满足预设EV限制值，则分别计算得到各个镜头的曝光控制参数；根据所述各个镜头的曝光控制参数和所述各个镜头对应的第一曝参数，计算得到各个镜头对应的第二曝光参数；若根据每个镜头和相邻镜头的第二曝光参数，确定满足所述预设EV限制值，则确定所述各个镜头对应的第二曝光参数为所述各个镜头的半同步曝光参数。可选的，在本发明的一些实施例中，处理器302，具体用于根据第一镜头的曝光控制参数和所述第一镜头对应的第一曝光参数的乘积，计算得到所述第一镜头对应的第二曝光参数。可选的，在本发明的一些实施例中，处理器302，具体用于根据预先获取的控制系数、第一比例和第二比例，以及预设的第一控制阈值和第二控制阈值，得到第一镜头的曝光控制参数，其中，所述第一比例为所述第一镜头对应的目标曝光参数和相邻镜头的最大曝光参数的比例，所述第二比例为所述第一镜头对应的目标曝光参数和相邻镜头的最小曝光参数的比例。可选的，在本发明的一些实施例中，所述控制系数为所述第一镜头不同周期的控制参数累乘再开方得到的系数。处理器302，具体用于获取各个镜头模组对应的环境亮度；根据所述各个镜头模组对应的环境亮度，得到各个镜头对应的第一曝光参数。在上述实施例中，可以全部或部分地通过软件、硬件、固件或者其任意组合来实现。当使用软件实现时，可以全部或部分地以计算机程序产品的形式实现。所述计算机程序产品包括一个或多个计算机指令。在计算机上加载和执行所述计算机程序指令时，全部或部分地产生按照本发明实施例所述的流程或功能。所述计算机可以是通用计算机、专用计算机、计算机网络、或者其他可编程装置。所述计算机指令可以存储在计算机可读存储介质中，或者从一个计算机可读存储介质向另一计算机可读存储介质传输，例如，所述计算机指令可以从一个网站站点、计算机、服务器或数据中心通过有线例如同轴电缆、光纤、数字用户线DSL或无线例如红外、无线、微波等方式向另一个网站站点、计算机、服务器或数据中心进行传输。所述计算机可读存储介质可以是计算机能够存储的任何可用介质或者是包含一个或多个可用介质集成的服务器、数据中心等数据存储设备。所述可用介质可以是磁性介质，例如，软盘、硬盘、磁带、光介质例如，DVD、或者半导体介质例如固态硬盘SolidStateDiskSSD等。所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统，装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。在本发明所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统，装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器ROM，Read-OnlyMemory、随机存取存储器RAM，RandomAccessMemory、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。以上所述，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

权利要求：1.一种确定半同步曝光参数的方法，其特征在于，包括：获取各个镜头对应的第一曝光参数；若根据每个镜头和相邻镜头的第一曝光参数，确定未满足预设EV限制值，则分别计算得到各个镜头的曝光控制参数；根据所述各个镜头的曝光控制参数和所述各个镜头对应的第一曝参数，计算得到各个镜头对应的第二曝光参数；若根据每个镜头和相邻镜头的第二曝光参数，确定满足所述预设EV限制值，则确定所述各个镜头对应的第二曝光参数为所述各个镜头的半同步曝光参数。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述各个镜头的曝光控制参数和所述各个镜头对应的第一曝光参数，计算得到各个镜头对应的第二曝光参数，包括：根据第一镜头的曝光控制参数和所述第一镜头对应的第一曝光参数的乘积，计算得到所述第一镜头对应的第二曝光参数。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述分别计算得到各个镜头的曝光控制参数，包括：根据预先获取的控制系数、第一比例和第二比例，以及预设的第一控制阈值和第二控制阈值，得到第一镜头的曝光控制参数，其中，所述第一比例为所述第一镜头对应的目标曝光参数和相邻镜头的最大曝光参数的比例，所述第二比例为所述第一镜头对应的目标曝光参数和相邻镜头的最小曝光参数的比例。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述控制系数为所述第一镜头不同周期的控制参数累乘再开方得到的系数。5.根据权利要1-4中任一项所述的方法，其特征在于，所述获取各个镜头对应的第一曝光参数，包括：获取各个镜头模组对应的环境亮度；根据所述各个镜头模组对应的环境亮度，得到各个镜头对应的第一曝光参数。6.一种电子装置，其特征在于，包括：获取模块，用于获取各个镜头对应的第一曝光参数；处理模块，用于若根据每个镜头和相邻镜头的第一曝光参数，确定未满足预设EV限制值，则分别计算得到各个镜头的曝光控制参数；根据所述各个镜头的曝光控制参数和所述各个镜头对应的第一曝参数，计算得到各个镜头对应的第二曝光参数；若根据每个镜头和相邻镜头的第二曝光参数，确定满足所述预设EV限制值，则确定所述各个镜头对应的第二曝光参数为所述各个镜头的半同步曝光参数。7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述处理模块，具体用于根据第一镜头的曝光控制参数和所述第一镜头对应的第一曝光参数的乘积，计算得到所述第一镜头对应的第二曝光参数；所述处理模块，具体用于根据预先获取的控制系数、第一比例和第二比例，以及预设的第一控制阈值和第二控制阈值，得到第一镜头的曝光控制参数，其中，所述第一比例为所述第一镜头对应的目标曝光参数和相邻镜头的最大曝光参数的比例，所述第二比例为所述第一镜头对应的目标曝光参数和相邻镜头的最小曝光参数的比例；所述控制系数为所述第一镜头不同周期的控制参数累乘再开方得到的系数。8.根据权利要求6或7所述的装置，其特征在于，所述处理模块，具体用于获取各个镜头模组对应的环境亮度；根据所述各个镜头模组对应的环境亮度，得到各个镜头对应的第一曝光参数。9.一种电子装置，其特征在于，包括：收发器，处理器，存储器，其中，所述收发器，所述处理器和所述存储器通过总线连接；所述存储器，用于存储操作指令；所述收发器，用于获取各个镜头对应的第一曝光参数；所述处理器，用于调用所述操作指令，执行如权利要求1-5中任一项所述的确定半同步曝光参数的方法的步骤。10.一种可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1-5中任一项所述的确定半同步曝光参数的方法的步骤。

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