申请/专利权人：东元电机股份有限公司

申请日：2020-05-14

公开（公告）日：2021-11-19

公开（公告）号：CN113671940A

主分类号：G05D1/02(20200101)

分类号：G05D1/02(20200101)

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2021.12.07#实质审查的生效;2021.11.19#公开

摘要：本发明提供一种跟随移动平台及其方法，所述跟随移动平台用以跟随一跟随目标，包含一扫描模块、一判断模块、一路径指令产生模块与一控制模块。扫描模块具有一扫描区域与一目标锁定区域，用以扫描出一对应目标锁定区域的第一扫描信息与一对应扫描区域的第二扫描信息。判断模块用以在判断出一使用者位于目标锁定区域且面向或背向跟随移动平台时，将使用者定义为跟随目标。路径指令产生模块用以在跟随目标在扫描区域内移动时，产生一随着跟随目标移动的跟随路径指令。控制模块依据跟随路径指令产生一控制信号，藉以控制跟随移动平台依据跟随路径指令而跟随该跟随目标移动。

主权项：1.一种跟随移动平台，用以跟随跟随目标，包含：扫描模块，具有扫描区域与位于所述扫描区域内的目标锁定区域，用以扫描出对应所述目标锁定区域的第一扫描信息与对应所述扫描区域的第二扫描信息；判断模块，是电性连接所述扫描模块，用以接收并判断所述第一扫描信息与所述第二扫描信息，并在判定出使用者位于所述目标锁定区域且面向或背向所述跟随移动平台时，将所述使用者定义为所述跟随目标；路径指令产生模块，是电性连接所述判断模块，用以在所述跟随目标在所述扫描区域内移动时，产生随着所述跟随目标移动的跟随路径指令；以及控制模块，是电性连接所述路径指令产生模块，用以依据所述跟随路径指令产生控制信号，藉以控制所述跟随移动平台依据所述跟随路径指令而跟随所述跟随目标移动。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 东元电机股份有限公司 跟随移动平台及其方法

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