申请/专利权人：冲电气工业株式会社

申请日：2017-07-20

公开（公告）日：2021-11-19

公开（公告）号：CN107664934B

主分类号：G03G15/00(20060101)

分类号：G03G15/00(20060101);G03G15/01(20060101)

优先权：["20160728 JP 2016-148287"]

专利状态码：有效-授权

法律状态：2021.11.19#授权;2019.07.26#实质审查的生效;2018.02.06#公开

摘要：本发明提供图像形成装置，提供提高重叠多个显影剂像而形成一个显影剂像时的打印品质的手段。所述图像形成装置具有：多个显影器，它们能够对静电潜像供给显影剂而形成显影剂像，并使所述显影剂像重合；浓度控制部，其控制各个所述显影器形成的各个显影剂像的浓度；浓度检测部，其检测各个所述显影剂像的浓度，并检测由所述浓度控制部以规定浓度形成的各个显影剂像中的浓度降低；以及控制部，其根据所述浓度检测部的检测结果来控制所述浓度控制部，所述控制部利用所述浓度控制部降低所述多个显影器中的、形成了检测出所述浓度降低的显影剂像的显影器的显影剂浓度，利用所述浓度控制部提高其它显影器的显影剂浓度。

主权项：1.一种图像形成装置，其特征在于，所述图像形成装置具有：第1显影器，其对静电潜像供给显影剂而形成第1显影剂像；第2显影器，其对静电潜像供给显影剂而形成第2显影剂像，并能够使所述第1显影剂像和所述第2显影剂像重合；浓度控制部，其控制所述第1显影器和所述第2显影器形成的显影剂像的浓度；浓度检测部，其检测所述第1显影剂像和所述第2显影剂像中的第1部位与第2部位的浓度差来检测浓度降低；以及控制部，其根据所述浓度检测部的检测结果来控制所述浓度控制部，所述浓度检测部检测所述第1部位与所述第2部位的浓度差，并检测由所述浓度控制部以规定浓度形成的所述第1显影剂像和所述第2显影剂像中的浓度降低，所述控制部利用所述浓度控制部降低所述第1显影器和所述第2显影器中的、形成了所述浓度降低较大的显影剂像的一个显影器的显影剂浓度，利用所述浓度控制部提高其它显影器的显影剂浓度，所述控制部在所述浓度降低小于阈值的情况下，利用所述浓度控制部控制显影剂浓度。

全文数据：图像形成装置技术领域[0001]本发明涉及在介质上形成显影剂图像的图像形成装置。背景技术[0002]现有的图像形成装置在胶片film等介质上形成图像的情况下，将同一颜色的调色剂图像反复多次地转印在胶片上而得到一个图像，以充分提高最高浓度而得到高灰度的高画质图像例如，参照专利文献1。[0003]专利文献1:日本特开平10-186748号公报[0004]然而，在现有的技术中存在这样的问题：由于重叠同一颜色的多个显影剂像而形成一个图像，因此，在多个显影剂像中的任意显影剂像发生显影剂的浓度降低的情况下，分辨率就会变得不充分，从而无法得到足够的打印品质。发明内容[0005]本发明以解决这样的问题为课题，目的在于，提高重叠多个显影剂像而形成一个显影剂像时的打印品质。[0006]为此，本发明的特征在于，具有：多个显影器，它们能够对静电潜像供给显影剂而形成显影剂像，并使所述显影剂像重合;浓度控制部，其控制各个所述显影器形成的各个显影剂像的浓度;浓度检测部，其检测各个所述显影剂像的浓度，并检测由所述浓度控制部以规定浓度形成的各个显影剂像中的浓度降低；以及控制部，其根据所述浓度检测部的检测结果来控制所述浓度控制部，所述控制部利用所述浓度控制部降低所述多个显影器中的、形成了检测出所述浓度降低的显影剂像的显影器的显影剂浓度，利用所述浓度控制部提高其它显影器的显影剂浓度。[0007]这样的本发明能够得到这样的效果:能够提高重叠多个显影剂像而形成一个显影剂像时的打印品质。附图说明[0008]图1是示出实施例中的打印机的结构的概要侧剖视图。[0009]图2是示出实施例中的ID单元的结构的概要侧剖视图。[0010]图3是示出实施例中的打印机的控制结构的框图。[0011]图4是示出实施例中的调色剂像形成处理的流程的流程图。[0012]图5是实施例中的打印图像的说明图。[0013]图6是实施例中的打印浓度的说明图。[0014]图7是示出实施例中的实心模糊浓度调节处理的流程的流程图。[0015]图8是实施例中的打印图案的说明图。[0016]图9是实施例中的DB和实心模糊的等级的说明图。[0017]标号说明[0018]丄1:打印机;2:纸张盒;si⑻、S2Y、S3⑽、S4C、S5K:ID单元；11:中间转印带；I8:定位親;19:输送辑;21:二次转印辊;3丨:跳动辊;32:输送路径;34:再输送路径;36:排出棍;41:感光鼓;42:带电親;43:显影辊;44:供给辊;45:调色剂盒;50:定影器;61、62、63、64、65:LED头；200:控制器控制部；210:CPU;220:ROM;230:RAM;240:计时器；250:主机接口；260:外部接口；300:进程控制器;310:高压控制部;32〇:曝光控制部;33〇:马达控制部;34〇:定影温度控制部;400:打印机显示部。具体实施方式[0019]以下，参照附图对本发明的图像形成装置的实施例进行说明。[0020]实施例[0021]图1是示出实施例中的打印机的结构的概要侧剖视图。[0022]在图1中，作为图像形成装置的打印机1形成记录介质的显影剂图像而进行打印。本实施例的打印机1例如在作为记录介质的透明胶片上打印医疗用图像，具有多个处理作为同一颜色的显影剂的调色剂的ID单元，使在该10单元形成的多个调色剂像重合而形成作为一个调色剂像的图像中的背景图像。[0023]打印机1具有纸张盒2、跳动親hoppingroller31、输送路径32、定位棍18、输送辊19、10成像鼓）单元81〇〇、10单元82仞、10单元83嫩、10单元54〇和10单元35〇〇、1^0LightEmittingDiode:发光二极管头61、62、63、64、65、中间转印带11、二次转印辊21、定影器50、再输送路径34以及排出辊36。[0024]纸张盒2层叠收纳进行打印之前的介质即记录介质3。[0025]跳动辊31将收纳在纸张盒2中的记录介质3逐张分离而向输送路径32送出。[0026]输送路径32是输送由跳动辊31送出的记录介质3的路径。[0027]定位辊18矫正被送出至输送路径32的记录介质3的斜行，将记录介质3输送至输送辊19。[0028]输送辊19与定位辊18—起将输送来的记录介质3在规定的时刻输送至由二次转印辊21和中间转印带11形成的作为二次转印部的咬合部。[0029]ID单元SIK、ID单元S2⑺、ID单元S3⑽、ID单元S4⑹和ID单元S5⑻是与作为有色显影剂的4色的调色剂K:黑色、Y:黄色、M:品红色、C:青色对应的显影单元。在本实施例中，ID单元S1⑻和ID单元S5K处理利用重合法制造出的黑色调色剂，ID单元S2⑺处理黄色调色剂，ID单元S3⑽处理品红色调色剂，ID单元S4⑹处理青色调色剂，从而形成各个调色剂像。[0030]ID单元SIK、ID单元S2⑺、ID单元S3⑽、ID单元S4⑹和ID单元S5⑻构成为能够相对于打印机1进行拆装。[0031]1^头61、62、63、64、65与作为卬单元31抝、10单元32«、10单元33做、10单元54⑹和ID单元S5⑻的成像鼓的感光体鼓相对配置，对该感光体鼓照射光而形成静电潜像。[0032]在本实施例中，作为第1显影器的ID单元SIK对形成在感光体鼓上的静电潜像供给黑色调色剂而形成第1调色剂像，作为第2显影器的ID单元S5K对形成在感光体鼓上的静电潜像供给黑色调色剂而形成第2调色剂像，并能够使第1调色剂像与第2调色剂像重合。[0033]中间转印带11是如下的环状带:被张紧架设于驱动辊12、带从动辊13和二次转印^承114上，借助驱动辊丨2的旋转而向图中箭头八所示的方向旋转。中间转印带丨丨被配置成能够在一次转印辊71、72、73、74、75与11单元81抝、11单元82〇〇、11单元53紳、11单元34C和ID单元S5K之间移动，转印由ID单元SIK、ID单元S2Y、ID单元S3M、ID单元S4C和ID单元S5K形成的调色剂像。该中间转印带n由高电阻的半导电性塑料胶片构成。[0034]这样，由ID单元SIK、ID单元S2⑺、ID单元S3⑽、ID单元S4C和ID单元S5⑹形成的调色剂像暂时转印到中间转印带丨丨上。[0035]另外，从中间转印带11的旋转方向上的上游侧起依次配设ID单元S1⑻、ID单元S2Y、ID单元S3⑽、ID单元S4⑹和ID单元S5⑻。[0036]在中间转印带11上，清洁刮板15以与中间转印带11抵接的方式配设在与带从动辊13相对的位置。[0037]被清洁刮板lf5刮除的调色剂等附着物被收纳到清洁器容器16中。[0038]二次转印辊21隔着中间转印带11而与二次转印支承辊14相对配置，被施加转印电压而将转印在中间转印带11上的调色剂像转印到记录介质3上。[0039]此外，在二次转印辊21在中间转印带11的图中箭头A所示的旋转方向上的上游侧，由检测转印在中间转印带11的表面上的调色剂量的光反射传感器等构成的浓度传感器17与中间转印带11相对配置。[0040]在后述的实心模糊浓度调节处理中，作为浓度检测部的浓度传感器17检测形成在中间转印带11上的第1调色剂像（由ID单元Sl〇〇形成的调色剂像的浓度以及所述第2调色剂像（由ID单元S5〇〇形成的调色剂像的浓度。[0041]定影器50利用加热部51和加压辊52对转印在记录介质3上的调色剂进行加热、熔融、加压而定影在记录介质3上。加热部51和加压辊52的各温度由加热部温度传感器55和加压辊温度传感器56测定，由后述的定影温度控制部控制。[0042]由定影器50将调色剂定影后的记录介质3通过输送分离器33的选择动作而被输送至再输送路径34或排出辊36。[0043]再输送路径34是利用再输送辊35a、35b、35c将记录介质3输送至输送路径32的路径。[0044]排出辊36将记录介质3排出至装置外。[0045]另外，写出传感器37和排出传感器38是检测记录介质3的通过的传感器，并且是每当记录介质3通过时进行动作的传感器。[0046]图2是示出实施例中的ID单元的结构的概要侧剖视图。另外，由于ID单元S2Y、ID单元S3⑽、ID单元S4⑹和ID单元S5⑻是与ID单元SIK相同的结构，因此，以下对ID单元S1⑻的结构进行说明。[0047]在图2中，ID单元S1⑻具有感光鼓41、带电辊42、显影辊43、供给辊44、调色剂盒45和RFIDRadioFrequencyIdentifier:射频识别器）47。[0048]感光鼓41是在表面形成静电潜像的图像载体，被支承成能够旋转。在感光鼓41的周围，从图中箭头B所示的旋转方向上的上游侧起依次配置带电辊42、LH头ei和显影辊43。[0049]作为带电部的带电辊42与感光鼓41相对配置，使感光鼓41的表面均匀带电。利用作为曝光部的LED头61选择性地对由带电辊42带电后的感光鼓41的表面照射光，从而形成静电潜像。[0050]作为显影部的显影辊43向形成于感光鼓41的静电潜像输送调色剂进行显影，从而形成调色剂像。[0051]作为供给部的供给辊44向显影辊43供给调色剂并且使其摩擦带电。[0052]调色剂盒45储存向供给辊44供给的调色剂。储存在调色剂盒45中的调色剂通过作为调色剂输送路径的管道49而被供给至供给辊44。[0053]对带电辊42、显影辊43和供给辊44分别施加后述的CH带电偏压）、DB显影偏压）、SB调色剂供给偏压）的各个电压，用于感光鼓41表面的带电以及调色剂像的形成。[OOM]利用施加给图1所示的一次转印辊71的转印电压而将形成在感光鼓41上的有色的调色剂像转印到中间转印带11上。[0055]RFID47能够被写入调色剂盒45中储存的调色剂的颜色信息以及调色剂盒45等的序列号等识别信息，并且能够读出这些信息。[0056]此外，ID单元SIK具有显影剂限制刮板46和清洁刮板48，显影剂限制刮板46调节附着在显影辊43上的调色剂的层厚和电荷量，清洁刮板48去除残留在感光鼓41的表面上的转印残余调色剂。[0057]图3是示出实施例中的打印机的控制结构的框图。[0058]在图3中，打印机1以能够通信的方式与作为信息处理装置的PCPersonalComputer:个人计算机）100连接。[0059]PC100具有PC显示部110和PC输入部120,用于生成打印数据。PC100将生成的打印数据发送至打印机1。此外，PC100接收从打印机1发送的指示等信息。[0060]PC显示部110具有作为显示单元的显示器等，所述显示器显示由在PC100上动作的应用软件生成的打印图像，并显示从打印机1发送的指示等。另外，PC显示部110也可以是具有显示单元和操作按钮、键、触摸面板等的操作面板。[0061]PC输入部120具有作为输入单元的键盘、鼠标、触摸面板等，所述键盘、鼠标、触摸面板经由在PC100上动作的应用软件生成打印数据的图像，并且输入针对从打印机1发送的指示等的响应。[0062]打印机1具有控制器控制部200、进程控制器300和打印机显示部400。[0063]控制器控制部200具有CPUCentralProcessingUnit:中央处理单元210、R0MReadOnlyMemory:只读存储器220、RAMRandomAccessMemory:随机存取存储器230、计时器240、主机接口（InterFace250和外部接口260。[0064]CPU210根据存储于R0M220的控制程序软件来交接用于控制RAM230、计时器240、主机接口250和外部接口260的命令，进行它们的控制。此外，CPU210经由外部接口260交接用于控制进程控制器300的命令。[0065]R0M220由非易失性存储器等构成，用于存储控制程序。R0M220具有规定浓度数据保存部221，该规定浓度数据保存部2M将由ID单元SIK的显影器打印的图像数据的浓度的閾值即浓度数据作为规定浓度数据进行保存。[0066]主机接口250在与PC100之间发送接收各种控制信号、打印数据等。[0067]RAM230由易失性存储器等构成，用于临时存储从PC100接收到的打印数据以及由CPU210进行控制而产生的信息等。[0068]计时器240是对时间的经过和时刻进行计时的计时单元，将计时得到的结果输出至CPU210。[0069]外部接口260接收从浓度传感器17输出的浓度测定结果、从定位传感器37和排出传感器38输出的输出信号、以及从加热部温度传感器阳和加压辊温度传感器56输出的温度测定结果，并且在与进程控制器300之间交接各种命令。[0070]作为控制部的进程控制器3〇0具有高压控制部310、曝光控制部320、马达控制部33〇以及定影温度控制部340,适当地控制记录介质的输送以及带电显影转印定影等图像形成进程。[0071]高压控制部310适当地控制施加给一次转印辊71〜75、二次转印辊21以及ID单元S1⑻、S2⑺、S3⑽、S4⑹、S5⑻的带电辊、显影辊和供给辊的各种辊的电压，以将调色剂像转载到记录介质上。[0072]高压控制部310具有H单元内电压控制部311和转印控制部315。[0073]ID单元内电压控制部m适当地控制id单元siK、S2Y、S3M、S4C、S5K的CH351施加给图2所示的带电辊42的带电偏压）、DB352施加给图2所示的显影親43的显影偏压）以及SB353施加给图2所示的供给辊44的供给偏压）。[0074]作为浓度控制部的ID单元内电压控制部311控制DB352的显影偏压，从而控制叩单元SIK、S2⑺、S3⑽、S4⑹、S5⑻形成的调色剂像的浓度。[0075]进程控制器300根据作为从浓度传感器I7输出的检测结果的浓度测定结果来控制ID单元内电压控制部311，从而控制ID单元S1⑹、S2⑺、S3⑽、S4C、S5K形成的调色剂像的浓度。[0076]转印控制部315进行对一次转印辊71〜75施加一次转印电压的控制，以将由1〇单元SIK、S2⑺、S3⑽、S4⑹、S5⑻形成的各色的调色剂像一次转印至中间转印带，并且进行对二次转印辊21施加二次转印电压的控制，以将中间转印带输送的调色剂像转印至记录介质。[0077]曝光控制部320进行LED头61〜65的曝光控制。[0078]马达控制部330控制打印机1内的各马达，以驱动其旋转。该马达控制部33〇控制马达的动作，所述马达驱动ID单元SIK^S2Y、S3M、S4C、S5⑻的各辊以及图丨所示的送纸辊31、定位辊18、输送辊I9、输送分离器33、排出辊36、加压辊52、中间转印带11的驱动车昆12等。[0079]定影温度控制部3仙根据加热部温度传感器55和加压辊温度传感器56的测定结果进行图1所示的定影器50的加热部51的温度控制。[0080]打印机显示部400具有显示器等显示单元，将打印机1内的各种信息显示在显示单元上而通知给用户。[0081]对上述结构的作用进行说明。[0082]首先，根据图1和图2对打印机进行的打印动作进行说明。[0083]以堆积在纸张托盘2上的状态下收纳的记录介质3由跳动辊31从最上位的记录介质3起逐张分离而向输送路径32送出。[0084]被送出至输送路径32的记录介质3的斜行在通过定位辊18的阶段得到矫正，在规定的时刻由定位辊18和输送辊I9输送至由二次转印辊21和中间转印带丨丨形成的作为二次转印部的咬合部。[0085]在此期间内，在中间转印带11通过具有黑色⑻、黄色⑺、品红色⑽、青色C、黑色K的各个调色剂的ID单兀SIK、S2⑺、S3M、S4C、S5K时，将对由LED头61、62、63、64、65形成的感光鼓41的静电潜像进行显影而形成的调色剂像转印到被输送的记录介质3上。在将调色剂像形成到感光鼓41上时，以及将调色剂像转印到记录介质3上时，对各个親等施加各个电压。[0086]在本实施例中，如图5所示，在进行背景图像的形成时，利用ID单元S1⑹、S5⑹形成图像，ID单元S2⑺、S3⑽、S4C借助马达等的驱动而移动至与中间转印带11不接触的位置，从而不进行图像的形成。[0087]此外，施加给ID单元SIK、S5K内的各部件的各种电压是由作为浓度校正值的第1校正值和第2校正值决定的，所述第2校正值是通过调节动作决定的。[0088]第1校正值是由浓度传感器17检测被转印到中间转印带11上的规定的调节图案的浓度，并根据检测出的浓度值计算出的浓度校正值。另外，调节图案的浓度检测和第1校正值的计算是在不进行打印动作时进行的。[0089]此外，第2校正值是通过模糊调节而导出的校正值，所述模糊调节是检测在打印了打印占空比全部像素中被打印的像素的比率为100%的实心图像的情况下产生的模糊而计算校正值，详细情况容后再述。[0090]在此，例如在ID单元SIK的DB352DBS1的情况下，将对打印浓度贡献度较高的、施加给图3所示的显影辊43的显影偏压即DB352作为第1校正值S1+第2校正值S1进行计算。[0091]DBS1=第1校正值S1+第2校正值S1[0092]被输送至二次转印部的打印介质3被二次转印辊21转印已一次转印到中间转印带11上的调色剂像，并输送至定影器50。[0093]被输送至定影器50的打印介质3被定影器50定影调色剂像，进而被排出辑36排出至装置外，结束打印动作。[0094]图5是实施例中的打印图像的说明图。[0095]如图5所示，在ID单元S1⑹中形成调色剂像81，此外，在ID单元S5K中形成调色剂像82。该情况下，形成在记录介质3上的调色剂像成为调色剂像81与调色剂像82重合而成的调色剂像83。[0096]调色剂像82是直接在ID单元S5K中形成根据打印数据等指示的图像的调色剂像。ID单元S5K根据图3所示的控制器控制部2〇〇和进程控制器300的控制而直接对从PC100发送的打印数据形成调色剂像。[0097]此外，调色剂像81是在ID单元SIK中形成相对于根据打印数据等指示的图像为规定浓度以上的图像的调色剂像。[0098]8卩，ID单元S1⑹形成由ID单元S5⑹形成的调色剂像中的规定浓度以上的调色剂像。[0099]在此，依照图4的表示实施例中的调色剂像形成处理流程的流程图的图中S表示的步骤，参照图1和图3,对ID单元S1⑹中的调色剂像形成处理进行说明。[0100]S101:打印机1的控制器控制部200读出保存在规定浓度数据保存部221中的规定浓度数据（规定浓度值）。另外，在本实施例中，设规定浓度值保存在规定浓度数据保存部221中进行说明，但是，也可以从pC100输入规定浓度值。[0101]S102:控制器控制部200比较根据打印数据指示的图像数据的各部分各像素）的浓度值与规定浓度值。[0102]Sl〇3:控制器控制部200在判定为根据打印数据指示的图像数据的浓度值在规定浓度值以上时，将处理转移至S104,在判定为根据打印数据指示的图像数据的浓度值小于规定浓度值时，将处理转移至S105。[0103]S104:控制器控制部200在判定为根据打印数据指示的图像数据的浓度值在规定浓度值以上时，将该部分设为在ID单元SIK中打印的部分而作为打印用图像数据蓄积到RAM230中，将处理转移至S106。[0104]S105:另一方面，控制器控制部200在判定为根据打印数据指示的图像数据的浓度值小于规定浓度值时，将该部分设为不在ID单元SIK中打印的部分而不蓄积到打印用图像数据中，将处理转移至S106。[0105]对根据打印数据指示的图像数据的全部部分全部像素进行上述S102〜S105的处理。[0106]Sl〇6:控制器控制部200和进程控制器300根据蓄积在RAM230中的ID单元SIK的打印用图像数据，使用ID单元S1K在中间转印带11上形成调色剂图像，进行打印，结束本处理。[0107]这样，在本实施例中，控制器控制部200和进程控制器300使利用ID单元S5K形成从PC100发送的打印数据本身的调色剂像与利用ID单元SIK形成相对于根据打印数据指示的图像为规定浓度以上的部分的调色剂像重合，形成规定的调色剂像。[0108]另外，也可以是，利用ID单元S1K形成打印数据本身，利用ID单元S5K形成相对于根据打印数据指示的图像为规定浓度以上的部分。但是，由ID单元S1K形成的调色剂像有可能会在ID单元S5K中剥离，因此，优选的是，利用ID单元S5K形成打印数据本身，利用ID单元SIK形成相对于根据打印数据指示的图像为规定浓度以上的部分。[0109]在此，对由ID单元SIK和ID单元S5K形成的调色剂像的模糊进行说明。[0110]由ID单元SIK和ID单元S5K形成的调色剂像在由于ID单元或调色剂的经时劣化等而导致从调色剂供给辊44向显影辊43供给的调色剂量减少时，产生调色剂浓度比其它部位低的模糊。[0111]这是因为，随着时间的经过，由于调色剂供给辊44磨损以及调色剂在ID单元内反复承受各种应力而导致流动性、带电性劣化，使得供给到显影辊43的调色剂供给量减少。当供给到显影辊43的调色剂供给量减少时，由打印介质上形成的图像的调色剂不足导致的白条纹形成为模糊。该模糊是调色剂浓度比其它部位低的部位，特别地，将在打印实心图像时可目视确认的模糊称作实心模糊。[0112]接下来，依照图7的表示实施例中的实心模糊浓度调节处理流程的流程图的图中S表示的步骤，参照图1和图3,对为了抑制实心模糊的产生而由控制器控制部200和进程控制器300进行的浓度调节处理进行说明。[0113]假设在被PC100指示的情况下、通过打印机1的操作面板受理了用户的输入操作的情况下、打印机1被接通电源的情况下、打印机1的环境条件发生变更的情况下温湿度等变化的情况下）、打印机1的消耗品被更换的情况下（例如ID单元、调色剂盒等被更换的情况下），进行实心模糊浓度调节处理。[0114]S201:打印机1的控制器控制部200和进程控制器300利用ID单元SIK，按照在中间转印带11的输送方向上450mra的长度，在中间转印带11上以最大灰度值进行实心图像例如，矩形的实心图像打印。[0115]S202:控制器控制部200使用浓度传感器17测定距中间转印带11的输送方向上的实心图像的末端10mm的部分作为第1部位的副扫描方向上的前端部的浓度。[0116]在此，根据图6对由浓度传感器17检测的调色剂像的浓度进行说明。[0117]图6是实施例中的打印浓度的说明图，横轴表示打印占空比（％，纵轴表示浓度光学浓度值:〇D〇pticalDensity:光密度值。另外，OD值是表示数值越大则光的透过率越低浓度越高的指标。[0118]在本实施例中，例如，当打印占空比为0%时，0D值为0，当打印占空比为99%时，0D值为1.5,当打印占空比为100%时，0D值为2.0。[0119]另外，在本实施例中，假设用OD值来表示调色剂像的浓度。[0120]S203:接下来，控制器控制部200使用浓度传感器17测定距中间转印带11的输送方向上的实心图像的末端440mm的部分作为第2部位的副扫描方向上的后端部的浓度。[0121]S204:控制器控制部200计算距实心图像的末端1〇圓的部分的浓度与距实心图像的末端440mm的部分的浓度之差，作为模糊浓度S1。[0122]在此，设KASURES1=距末端10mm的部分的浓度）-距末端440mm的部分的浓度。[0123]KASURES1是表示ID单元SIK的实心模糊程度的指标值，表示数值越大则越大程度地产生实心模糊浓度降低）。[0124]这样，控制器控制部2〇0使用浓度传感器17检测由ID单元S1K形成的实心图像调色剂像）中的浓度降低，所述ID单元S1⑽被ID单元内电压控制部311作为规定浓度而施加了显影偏压。[0125]S2〇5:接下来，控制器控制部200和进程控制器300利用ID单元S5K，按照在中间转印带11的输送方向上45〇mm的长度，在中间转印带11上以最大灰度值进行实心图像打印。[0126]S2〇6:控制器控制部2〇〇使用浓度传感器17测定距中间转印带丨丨的输送方向上的实心图像的末端10mm的部分作为第1部位的副扫描方向上的前端部的浓度。[0127]S207:接下来，控制器控制部200使用浓度传感器17测定距中间转印带11的输送方向上的实心图像的末端440mm的部分作为第2部位的副扫描方向上的后端部的浓度。[0128]S20S:控制器控制部2〇〇计算距实心图像的末端1〇111111的部分的浓度与距实心图像的末端440_的部分的浓度之差，作为模糊浓度S5。[0129]在此，设KASURES5=距末端lOrnm的部分的浓度）-距末端440mm的部分的浓度。[0130]KASURES5是表示ID单元S5〇的实心模糊程度的指标值，表示数值越大则越大程度地产生实心模糊浓度降低）。[0131]这样，控制器控制部2〇〇使用浓度传感器17检测由ID单元S5K形成的实心图像调色剂像）中的浓度降低，所述ID单元S5K被ID单元内电压控制部311作为规定浓度而施加了显影偏压。[0132]S209:控制器控制部200判定KASURES1和KASURES5的值中的较小的值是否小于判定值（閾值），在判定为小于判定值时，将处理转移至S210,在判定为在判定值以上时，将处理转移至S219。即，控制器控制部2〇〇判定是否处于实心模糊的产生较少的良好的ID单元能够调节的规定等级。在处于ID单元能够调节的等级的情况下，转移至下一个工序S210，在处于无法调节的等级的情况下，设为需要更换ID单元S1⑻和ID单元S5⑻双方而将处理转移至S219。[0133]另外，在本实施例中，将判定值例如设为0.3。但是，判定值不限于0.3。[0134]S219:控制器控制部200在打印机显示部400显示需要更换ID单元SIK和ID单元S5K双方的内容，结束本处理。[0135]S210:控制器控制部200判定ID单元SIK和ID单元S5K中的哪个ID单元的实心模糊较少。控制器控制部200判定KASURESI-KASURES5是否为0以上，在判定为0以上时，ID单元S5⑹比ID单元SIK良好，因此将处理转移至S211，在判定为（KASURESl-KASURES5小于0时，ID单元SIK比ID单元S5K良好，因此将处理转移至S215。[0136]S211:判定为ID单元S5⑻比ID单元S1⑹良好的控制器控制部200判定KASURES1-KASURES5是否大于0•1，在判定为大于0•1时，需要调节ID单元S1〇〇，因此将处理转移至S212,在判定为KASURESI-KASURES5为0•1以下时，ID单元SIK足够良好，因此，设为不需要调节而将处理转移至S218。[0137]例如，如果KASURESI-KASURES5=0.05,则判定为ID单元SIK虽然比ID单元S5K更多地产生实心模糊，但是还没到需要调节的程度。[0138]另外，在本实施例中，将判定值设为0.1，但是不限于此，可以根据所需的图像品质进行设定。[0139]S212:由于在ID单元SIK产生的实心模糊的状况恶劣，因此，判定为需要调节ID单元SIK的控制器控制部200将ID单元SIK的实心模糊校正值S1决定为+45V，以降低在ID单元SIK形成的调色剂像的浓度。[0140]S213:此外，控制器控制部200将ID单元S5K的实心模糊校正值S5决定为-45V，以提高在ID单元S5〇〇形成的调色剂像的浓度。[0141]这样，控制器控制部200降低ID单元S1⑻和ID单元S5K中的形成了浓度降低较大的调色剂像的一个显影器ID单元S1⑻）的调色剂浓度，提高其它显影器ID单元S5⑻）的调色剂浓度。[0142]另外，在本实施例中，设实心模糊校正值为45V进行了说明，但是不限于此，可以按照ID单元的浓度特性来决定。[0143]此外，也可以根据KASURES1与KASURES5之差的值来改变实心模糊校正值。该情况下，也可以是，预先将被确定成在KASURES1与KASURES5之差的值增大时实心模糊校正值绝对值也增大的校正表保存在R0M220中，参照该校正表来决定实心模糊校正值。[0144]SM4:控制器控制部200将实心模糊校正值（S1设为第2校正值S1，将ID单元S1K的DB352的值设为DBS1=第1校正值S1+第2校正值S1进行计算。[0145]此外，控制器控制部200将实心模糊校正值S5设为第2校正值（S5，将ID单元S5⑻的DB352的值设为DBS5=第1校正值S5+第2校正值S5进行计算，结束本处理。[0146]控制器控制部200将计算出的DBS1和DBS5通知给进程控制器300,进程控制器300根据通知的DBS1和DBS5输出ID单元SIK的DB352和ID单元S5K的DB352,形成调色剂像。[0147]例如，在第1校正值S1为-200V的情况下，将ID单元SIK的DB352设为-155V，将ID单元S5K的DB352设为-245V进行输出。[0148]这样，控制器控制部2〇0将由进程控制器300降低了浓度的调色剂像与由进程控制器300提高了浓度的调色剂像重合而形成一个调色剂像。[0149]S215:另一方面，在S210中判定为ID单元S1⑻比ID单元S5⑻良好的控制器控制部200判定KASURES5-KASURES1是否大于0•1，在判定为大于〇.1时，需要调节ID单元S5⑻，因此将处理转移至S216，在判定为KASURES5-KASURES1为0.1以下时，ID单元S5〇〇足够良好，因此，设为不需要调节而将处理转移至S218。[0150]例如，如果（KASURES5-KASURES1=0.〇5,则判定为ID单元S5K虽然比ID单元SIK更多地产生实心模糊，但是还没到需要调节的程度。[0151]另外，在本实施例中，将判定值设为0.1，但是不限于此，可以根据所需的图像品质进行设定。[0152]S216:由于在ID单元S5K产生的实心模糊的状况恶劣，因此，判定为需要调节ID单元S5K的控制器控制部200将ID单元S5K的实心模糊校正值S5决定为+45V，以降低在ID单元S5K形成的调色剂像的浓度。[0153]S217:此夕卜，控制器控制部200将ID单元S1⑹的实心模糊校正值S1决定为-45V，以提高在ID单元SIK形成的调色剂像的浓度，将处理转移至S214。[0154]该情况下，在S214中，例如在第1校正值S1为-200V的情况下，将ID单元SIK的DB352设为-245V，将ID单元S5⑻的DB352设为-155V进行输出。[0155]这样，控制器控制部200降低ID单元S1⑻和ID单元S5K中的形成了浓度降低较大的调色剂像的一个显影器ID单元S5⑻）的调色剂浓度，提高其它显影器ID单元S1⑻）的调色剂浓度。[0156]S218:在S211中判定为不需要调节ID单元SIK的情况下，或者在S215中判定为不需要调节ID单元S5K的情况下，将ID单元SIK的实心模糊校正值S1和ID单元S5K的实心模糊校正值S5设为0,将处理转移至S214。[0157]这样，在本实施例中，对较大程度地产生了实心模糊的ID单元进行校正，降低对调色剂浓度贡献度高的显影偏压D©而降低调色剂浓度，由此，能够减少该ID单元的打印动作时使用的调色剂量，能够减轻产生的实心模糊。[0158]图9是实施例中的DB和实心模糊的等级的说明图，横轴表示显影偏压DB-V，纵轴表示实心模糊的等级（10:良好、0:不良）。在图9中，例如在DB是-200V的情况下，实心模糊的等级是“5”，但是，在将DB降低至-155V的情况下，实心模糊的等级成为“8”，实心模糊得到减轻。[0159]此外，对实心模糊的产生较少的良好的ID单元进行校正，提高显影偏压DB而提高调色剂浓度，由此，能够增加该ID单元的打印动作时使用的调色剂量，提高调色剂浓度。[0160]最终的打印浓度二（实心模糊较大的ID单元的打印浓度+实心模糊较小的ID单元的打印浓度），最终打印在记录介质上的调色剂像的浓度不会与校正前的调色剂像的浓度不问。[0161]因此，降低较大程度地产生了实心模糊的ID单元的显影偏压DB而降低调色剂像的浓度，不易目视确认出实心模糊的产生，另一方面，提高实心模糊的产生较轻的ID单元的显影偏压DB而提高调色剂像的浓度，由此，能够在不改变由各个ID单元形成的重合而成的最终调色剂像的浓度的情况下，得到良好的打印品质。[0162]在打印机1打印医疗用图像的情况下，控制器控制部200和进程控制器300利用ID单元S1K打印医疗用图像的背景部分的图像，此外，利用ID单元S5K打印医疗用图像的整体图像。在ID单元S1⑻中，以0D值1.5〜1.8进行打印，在ID单元S5K中，以0D值1.5〜1.8进行打印，由此，作为打印结果，能够得到㈤值2.0〜2.2的医疗用图像的打印品。但是，在由ID单元S1G0打印出的图像产生模糊而需要进行实心模糊校正的情况下，通过使用上述实心模糊校正值，利用ID单元SIK打印0D值为1_35的图像，利用ID单元S5K打印0D值为1.65的图像，作为打印结果，能够得到0D值2.0的医疗用图像的打印品。[0163]另外，在本实施例中，对控制器控制部200降低ID单元SIK和ID单元S5K中的形成了浓度降低较大的调色剂像的一个显影器ID单元SIK的调色剂浓度而提高其它显影器ID单元Sf5K的调色剂浓度的示例进行了说明，但是，也可以利用3个以上的ID单元形成调色剂像，并控制其浓度。[0164]该情况下，控制器控制部200进行控制，降低3个以上的ID单元中的形成了检测出浓度降低低于閾值的浓度的调色剂像的ID单元的调色剂的浓度，提高其它显影器的显影剂的浓度。[0165]此外，在本实施例中，对利用ID单元S1G0和ID单元S5K在中间转印带11上以最大灰度值进行实心图像打印的示例进行了说明，但是，也可以在记录介质上打印图8所示的最大灰度值的实心图像的打印图案并从操作面板部或PC100输入校正值。该情况下，打印图案是如下打印图案:具有在记录介质的输送方向上延伸（例如，长度450mm的6个打印图案91〜96,在与介质输送方向垂直的方向上保持规定的间隔。例如，打印图案91、93、95是由ID单元S1⑽打印出的实心图像，打印图案92，M，96是由ID单元S5⑻打印出的实心图像。[0166]如以上说明的那样，在本实施例中，能够得到这样的效果:进行显影偏压的校正，以降低较大程度地产生了实心模糊的ID单元的显影偏压而降低调色剂像的浓度，提高实心模糊的产生较轻的ID单元的显影偏压，由此，能够提高重叠多个调色剂像而形成一个调色剂像时的打印品质。[0167]另外，在本实施例中，设图像形成装置为打印机进行了说明，但是不限于此，也可以是复印机、传真装置、复合机MFP等。

权利要求：1.一种图像形成装置，其特征在于，所述图像形成装置具有：多个显影器，它们能够对静电潜像供给显影剂而形成显影剂像，并使所述显影剂像重合；浓度控制部，其控制各个所述显影器形成的各个显影剂像的浓度；浓度检测部，其检测各个所述显影剂像的浓度，并检测由所述浓度控制部以规定浓度形成的各个显影剂像中的浓度降低；以及控制部，其根据所述浓度检测部的检测结果来控制所述浓度控制部，所述控制部利用所述浓度控制部降低所述多个显影器中的、形成了检测出所述浓度降低的显影剂像的显影器的显影剂浓度，利用所述浓度控制部提高其它显影器的显影剂浓度。2.根据权利要求1所述的图像形成装置，其特征在于，所述显影器具有：第1显影器，其形成第1显影剂像；以及第2显影器，其形成第2显影剂像，并能够使所述第1显影剂像和所述第2显影剂像重合，所述浓度控制部控制所述第1显影器和所述第2显影器形成的显影剂像的浓度，所述浓度检测部检测所述第1显影剂像的浓度和所述第2显影剂像的浓度，并检测由所述浓度控制部以规定浓度形成的所述第1显影剂像和所述第2显影剂像中的浓度降低，所述控制部利用所述浓度控制部降低所述第1显影器和所述第2显影器中的、形成了所述浓度降低较大的显影剂像的一个显影器的显影剂浓度，利用所述浓度控制部提高其它显影器的显影剂浓度。3.根据权利要求2所述的图像形成装置，其特征在于，所述控制部使由所述浓度控制部降低了浓度的显影剂像与由所述浓度控制部提高了浓度的显影剂像重合而形成一个显影剂像。4.根据权利要求2或3所述的图像形成装置，其特征在于，所述浓度检测部检测所述第1显影剂像和所述第2显影剂像中的第1部位与第2部位的浓度差来检测所述浓度降低。5.根据权利要求4所述的图像形成装置，其特征在于，所述第1部位是以所述规定浓度形成的所述第1显影剂像和所述第2显影剂像的副扫描方向上的前端部，所述第2部位是以所述规定浓度形成的所述第1显影剂像和所述第2显影剂像的副扫描方向上的后端部。6.根据权利要求2〜5中的任意一项所述的图像形成装置，其特征在于，所述控制部在所述浓度降低小于閾值的情况下，利用所述浓度控制部控制显影剂浓度。7.根据权利要求2〜6中的任意一项所述的图像形成装置，其特征在于，所述第1显影剂像和所述第2显影剂像是相同颜色的显影剂像。8.根据权利要求2〜7中的任意一项所述的图像形成装置，其特征在于，所述浓度控制部控制施加给所述第1显影器和所述第2显影器的显影电压来控制所述浓度。y•恨烟?乂利要求2〜7中的任意一项所述的图像形成装置，其特征在于，所述图像形雌置具有中间转印带，该中间转印带被设置成能够旋转，形成所述第成影剂像和所述第2显影剂像，所述第1显影器配置于所述第2显影器在所述中间转印带的旋转方向上的上游侧。1〇•根据权利要求9所述的图像形成装置，其特征在于，所述浓度检测部检测形成在所述中间转印带上的所述第丨显影剂像的浓度和所述第2显影剂像的浓度。11.根据权利要求2〜10中的任意一项所述的图像形成装置，其特征在于，所述第1显影器形成由所述第2显影器形成的第2显影剂像中的规定浓度以上的第1显影剂像。12.根据权利要求2〜11中的任意一项所述的图像形成装置，其特征在于，所述控制部利用所述显影器形成医疗用图像。13.根据权利要求2〜12中的任意一项所述的图像形成装置，其特征在于，所述第1显影器形成所述医疗用图像的背景图像，所述第2显影器形成所述医疗用图像的整体图像。

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