申请/专利权人：株式会社日立制作所

申请日：2017-11-01

公开（公告）日：2021-11-19

公开（公告）号：CN110891845B

主分类号：B61L3/16(20060101)

分类号：B61L3/16(20060101);B60L15/40(20060101);B61L27/00(20060101)

优先权：["20170123 JP 2017-009404"]

专利状态码：有效-授权

法律状态：2021.11.19#授权;2020.04.10#实质审查的生效;2020.03.17#公开

摘要：在用以列车行驶的路线唯一决定的方向规定公里数时，在列车在环线或德尔塔线自动行驶的情况下，有不能合适地求取列车的公里数和驾驶方向的课题，为了解决该解决，地面装置以及车上装置的至少一方保有：对将轨道分割成多个的逻辑区块分配了对该逻辑区块各自唯一的识别代码以及方向的轨道识别代码信息；对由逻辑区块形成的路径，通过形成该路径的逻辑区块的识别代码、相对于该逻辑区块的方向的列车的驾驶方向以及存在于该路径的分岔器的开通方向表征的路径信息；和基于列车的位置信息，通过位于该列车的行进方向的排头位置的逻辑区块的识别代码以及相对于逻辑区块的方向的该列车的驾驶方向作成的在轨位置信息，基于轨道识别代码信息、路径信息以及在轨位置信息来作成列车的控制信息。

主权项：1.一种列车控制装置，其特征在于，具备：搭载于在轨道行驶的列车的车上装置；和与所述车上装置进行信息的收发的地面装置，所述地面装置以及所述车上装置的至少一方保有：对将所述轨道分割成多个的逻辑区块分配了对该逻辑区块各自唯一的识别代码以及方向的轨道识别代码信息；对由所述逻辑区块形成的路径，通过形成该路径的所述逻辑区块的识别代码、相对于该逻辑区块的方向的所述列车的驾驶方向以及存在于该路径的分岔器的开通方向表征的路径信息；和通过基于所述列车的位置信息而根据位于该列车的行进方向的排头位置的所述逻辑区块的识别代码以及相对于所述逻辑区块的方向的该列车的驾驶方向算出的该逻辑区块内的剩余距离以及该列车的后端位置表征的该列车的在轨位置信息，并且所述地面装置以及所述车上装置的至少一方基于所述轨道识别代码信息、所述路径信息以及所述在轨位置信息来作成所述列车的控制信息，所述车上装置基于所述控制信息来控制所述列车的行驶，所述地面装置以及所述车上装置的至少一方在所述列车在单一逻辑区块内在轨的情况下，基于相对于该逻辑区块的方向的所述列车的驾驶方向来设定该列车的在轨位置信息的型式，并执行该列车的在轨位置信息的更新处理，在所述列车跨多逻辑区块在轨的情况下，基于相对于排头在轨逻辑区块的方向的所述列车的驾驶方向和相对于后端在轨逻辑区块的方向的所述列车的驾驶方向来设定该列车的在轨位置信息的型式，并执行该列车的在轨位置信息的更新处理。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 株式会社日立制作所 列车控制装置以及列车控制方法

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