申请/专利权人：洛科梅森公司

申请日：2020-10-15

公开（公告）日：2022-07-29

公开（公告）号：CN114829221A

主分类号：B60W30/16

分类号：B60W30/16;B60W30/165;G08G1/123

优先权：["20191016 US 62/915795","20191016 US 62/915808"]

专利状态码：失效-发明专利申请公布后的视为撤回

法律状态：2023.03.24#发明专利申请公布后的视为撤回;2022.07.29#公开

摘要：用于操作正在跟随引领者交通工具的自主跟随者交通工具的技术。可以根据从传感器数据导出的引领者跟随者相对姿态（LFRP）来确定该跟随者要经历的期望路径。从目前引领者姿态、诸如向后或向前内插来沿着期望路径导出追踪姿态。因此，追踪距离不再需要与仅从LFRP导出的距离相同。这准许转向控制（横向位置）从满足安全性约束的要求中解放出来，该安全性约束如果不以这种方式则可能通过其他考虑因素（诸如，交通工具之间的纵向间距）而被强加。

主权项：1.一种操作排中的多个交通工具的方法，所述交通工具包括引领者交通工具和跟随者交通工具，所述方法包括：在所述跟随者处，经由基于传感器的位置跟踪来检测所述引领者沿着路径的纵向位置，而无需与所述引领者通信或由所述引领者传送所述位置；操作一个或多个交通工具控制输入，以使得所述引领者沿着所述路径到达相同纵向位置；以及通过确定所述引领者交通工具上的参考点来控制所述跟随者沿着所述路径的横向位置，使得当所述跟随者到达每个纵向位置时，所述跟随者上的对应参考点最终也处于与当所述引领者位于该纵向位置处时所述引领者的对应参考点相同的横向位置中。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 洛科梅森公司 基于视觉的跟随引领者横向控制器

免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。

阅读全文 双屏查看 官方信息 专利公告 收藏专利 下载PDF 下载WORD