申请/专利权人：中国第一汽车股份有限公司

申请日：2022-05-17

公开（公告）日：2022-09-23

公开（公告）号：CN115100892A

主分类号：G08G1/0967

分类号：G08G1/0967;G08B21/02;H04N5/76;G10L15/02;G10L15/08;G06V10/762;G06V10/764;G06V20/58

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2022.10.14#实质审查的生效;2022.09.23#公开

摘要：本发明公开了一种防止公交司机或乘客异常造成车辆失控的自动驾驶方法及系统，属于城市交通控制技术领域，其中，该方法包括：提取和分类公交车中的录像、音频资料，得到异常图像特征集和异常声音特征集；通过云端处理两个异常特征集以编辑报警和急救话术并进行保存；通过云端判断当前公交车是否存在异常，若异常则开启自动驾驶，并选择最佳停靠点停靠，同时匹配报警和急救话术中最佳话术，最后自动报警、呼叫急救中心以及开启区域喇叭寻求医生帮助。该方法通过车内视频和声音对比感知车内情况，判断是否出现司机突发急症或乘客抢夺方向盘等异常情况，进而由自动驾驶接手车辆控制权并及时停靠及联网报警，确保司机和乘客的安全，且成本低、易推广。

主权项：1.一种防止公交司机或乘客异常造成车辆失控的自动驾驶方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤S1，提取和分类公交车中的录像资料和音频资料，得到异常图像特征集和异常声音特征集；步骤S2，通过所述云端处理所述异常图像特征集和所述异常声音特征集，以编辑报警和急救话术并进行保存；步骤S3，通过所述云端判断当前公交车是否存在异常以及实际异常场景，若存在，则开启自动驾驶，并选择最佳停靠点停靠，同时根据所述实际异常场景整合所述报警和急救话术中最佳话术，并以所述最佳话术自动报警、呼叫急救中心以及开启区域喇叭寻求医生帮助。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 中国第一汽车股份有限公司 一种防止公交司机或乘客异常造成车辆失控的自动驾驶方法及系统

免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。

阅读全文 双屏查看 官方信息 专利公告 收藏专利 下载PDF 下载WORD