申请/专利权人：中电太极(集团)有限公司

申请日：2022-08-30

公开（公告）日：2022-09-27

公开（公告）号：CN115113633A

主分类号：G05D1/02

分类号：G05D1/02;G07C9/23;G07C9/25;H04N7/18;H04L9/40;H04L67/12;G06K17/00;G06V20/00;G06V40/10;G06V40/12;G16Y20/00;G16Y40/10;G16Y40/35;G16Y40/60

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2022.11.25#授权;2022.10.18#实质审查的生效;2022.09.27#公开

摘要：本发明涉及一种基于机器人的载体分发系统及方法，属于机器人领域。包括载体制作输出子系统、载体接收区、机器人调度子系统和机器人配送区，载体制作输出区包括载体输出设备、载体转移装置、载体输出控制模块、传感器信息汇集处理设备以及局域专有网络。机器人调度区包括机器人及任务调度模块。机器人具有传感器单元、接触式通信装置移动端、图像识别单元以及腔体，第二局域专有网络由接触式通信装置组成，包括移动端和固定端；本发明能够在不能应用无线网络和摄像头的情况下完成物理载体自动接收与安全、可靠、高效传递，降低了企业成本，提升了工作效率。

主权项：1.一种基于机器人的载体分发系统，包括载体制作输出子系统和机器人调度子系统，其特征在于，所述载体制作输出子系统包括通过有线接入到局域专有网络的至少一种载体输出设备、载体转移装置、载体输出控制模块、传感器信息汇集处理设备以及至少一个机器人位置感知平台；所述机器人调度子系统包括至少一个机器人和任务调度模块，所述任务调度模块通过接触式通信装置或物联交换矩阵与机器人连接，用于将所述机器人调度到所述机器人存在感知平台；所述机器人调度子系统与所述局域专有网络物理隔离。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 中电太极(集团)有限公司 一种基于机器人的载体分发系统及方法

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