申请/专利权人：丰田自动车株式会社

申请日：2019-09-29

公开（公告）日：2022-11-29

公开（公告）号：CN111152720B

主分类号：B60K35/00

分类号：B60K35/00;B60Q9/00;B60W50/14;G06V10/25;G06V20/58;G06V20/59

优先权：["20181108 JP 2018-210290"]

专利状态码：有效-授权

法律状态：2022.11.29#授权;2020.06.09#实质审查的生效;2020.05.15#公开

摘要：本申请提供一种车辆信息提供装置，具有：行驶状态检测单元，其对能够自动驾驶的车辆的行驶状态进行检测；周围状况检测单元；注意对象物体检测单元，其根据由周围状况检测单元检测到的车辆的周围的状况而对注意对象物体进行检测；驾驶员状态检测单元，其对车辆的驾驶员的状态进行检测；驾驶员状态判断单元，其根据驾驶员的状态而对驾驶员是否正在注视着车辆的周围的状况进行判断；信息控制单元，其在由行驶状态检测单元而检测出车辆正处于自动驾驶中、且驾驶员正在注视着车辆的周围的情况下，向驾驶员提供注意对象物体的信息，而在车辆的自动驾驶时驾驶员并未注视着车辆的周围的状况的情况下，限制注意对象物体的信息向驾驶员的提供。

主权项：1.一种车辆信息提供装置，具有：行驶状态检测单元，其对被设为能够进行自动驾驶的车辆中的、该车辆的行驶状态进行检测；周围状况检测单元，其对所述车辆的周围的状况进行检测；注意对象物体检测单元，其根据由所述周围状况检测单元所检测到的所述车辆的周围的状况而对注意对象物体进行检测；驾驶员状态检测单元，其对所述车辆的自动驾驶时的驾驶员的状态进行检测；驾驶员状态判断单元，其根据由所述驾驶员状态检测单元所检测出的所述驾驶员的状态，而对所述驾驶员是否正在注视着所述车辆的周围的状况进行判断；信息控制单元，其在由所述行驶状态检测单元而检测出所述车辆正在进行自动驾驶时所述驾驶员正在注视着所述车辆的周围的状况的情况下，向所述驾驶员提供由所述注意对象物体检测单元所检测到的所述注意对象物体的信息，并且，在所述车辆的自动驾驶时所述驾驶员并未注视着车辆的周围的状况的情况下，限制由所述注意对象物体检测单元所检测到的所述注意对象物体的信息向所述驾驶员的提供。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 丰田自动车株式会社 车辆信息提供装置

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