申请/专利权人：梁汀华

申请日：2022-09-29

公开（公告）日：2023-01-06

公开（公告）号：CN218226732U

主分类号：B25J15/08

分类号：B25J15/08

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2023.01.06#授权

摘要：本实用新型属于夹具技术领域，尤其涉及一种软性夹爪，包括硅胶夹取件和气管连接头，气管连接头与硅胶夹取件的上端连接。硅胶夹取件为开口向上的腔体结构，硅胶夹取件的底端向下延伸有若干个硅胶卡爪。硅胶夹取件底端设有凹陷部，凹陷部位于硅胶夹取件底端的中部，且向硅胶夹取件的空腔内凹陷。气管连接头盖压住硅胶夹取件的开口，气管连接头的底端设有一微动开关，凹陷部的上端设有一凸点，微动开关设置在凹陷部的上端，且微动开关位于凸点的正上方。成功夹取工件后，因工件阻止卡爪之间相互靠近，使凸点无法继续向上运动，此时凸点不触碰微动开关；当不能成功夹取工件时，凸点不断向上运动，凸点与微动开关触碰，从而检测出夹料失败。

主权项：1.一种软性夹爪，包括硅胶夹取件和气管连接头，所述气管连接头与所述硅胶夹取件的上端连接；其特征在于：所述硅胶夹取件为开口向上的腔体结构，所述硅胶夹取件的底端向下延伸有若干个硅胶卡爪；所述硅胶夹取件底端设有凹陷部，所述凹陷部位于所述硅胶夹取件底端的中部，且向所述硅胶夹取件的空腔内凹陷；所述气管连接头盖压住所述硅胶夹取件的开口，所述气管连接头的底端设有一微动开关，所述凹陷部的上端设有一凸点，所述微动开关设置在所述凹陷部的上端，且所述微动开关位于所述凸点的正上方。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 梁汀华 软性夹爪

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