申请/专利权人：云在数据科技(常州)有限公司

申请日：2022-11-04

公开（公告）日：2023-01-24

公开（公告）号：CN218364732U

主分类号：B25J5/00

分类号：B25J5/00;B25J19/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2023.01.24#授权

摘要：本实用新型公开了一种图书馆机器人存取装置，涉及图书馆机器人存取装置技术领域，包括移动箱、存取单元和电源单元；移动箱下端安装有移动装置，移动箱的左端安装有超声波模块和循迹模块；存取单元包含旋转机构、升降机构、滑座、T型滑板、电动推杆一、边板、拉板、电动推杆二和吸嘴，移动箱的内部上端前侧右方安装有旋转机构，旋转机构上安装有升降机构，升降机构上安装有滑座，滑座的后端前后滑动连接有T型滑板，该图书馆机器人存取装置，采用吸取拉动的方式，对所取图书的下端支撑，保证移动时位置的稳定，提高了存放时位置的准确度，且在存取时，采用RFID读取技术，得知图书的书名等信息，使用更加方便。

主权项：1.一种图书馆机器人存取装置，其特征在于：包括移动箱1、存取单元3和电源单元4；移动箱1：下端安装有移动装置2，所述移动箱1的左端安装有超声波模块和循迹模块；存取单元3：包含旋转机构31、升降机构32、滑座33、T型滑板34、电动推杆一35、边板36、拉板37、电动推杆二38和吸嘴39，所述移动箱1的内部上端前侧右方安装有旋转机构31，所述旋转机构31上安装有升降机构32，所述升降机构32上安装有滑座33，所述滑座33的后端前后滑动连接有T型滑板34，所述T型滑板34的后端安装有接近传感器，所述滑座33的下端安装有电动推杆一35，所述电动推杆一35的伸缩端连接在T型滑板34的后端下侧，两个边板36的下端均通过短螺栓分别螺纹连接在T型滑板34上端的左右两侧，所述拉板37的下端滑动连接在T型滑板34的上端中部，所述电动推杆二38安装在T型滑板34的上端前侧，所述电动推杆二38的伸缩端连接在拉板37的前端，所述拉板37的后端安装有吸嘴39；电源单元4：安装在移动箱1的内部后端右侧。

全文数据：

权利要求：

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