申请/专利权人：广东利元亨智能装备股份有限公司

申请日：2023-01-10

公开（公告）日：2023-03-14

公开（公告）号：CN115796553A

主分类号：G06Q10/0631

分类号：G06Q10/0631;G06Q10/08

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2023.04.28#授权;2023.03.31#实质审查的生效;2023.03.14#公开

摘要：本申请提供了一种AGV任务调度方法、装置及AGV调度系统，在当前的调度周期内，根据当前时刻分别确定每个待调度AGV任务在不超时完成情况下的可等待时长，并基于各个待调度AGV任务的可等待时长和任务优先级，确定各个待调度AGV任务在当前调度周期内的调度次序。若满足调度规则，则按照各个待调度AGV任务在当前调度周期内的调度次序进行任务调度。由于调度次序与可等待时长正相关，且与任务优先级负相关，因此，在任务优先级相同的情况下，可等待时长越短，超时风险越高，则调度次序越小，越先被调度。在可等待时长相同的情况下，任务优先级越高，调度次序越小，越先被调度。如此，可提升AGV任务执行的准时率。

主权项：1.一种AGV任务调度方法，其特征在于，所述方法包括：在当前调度周期中，根据当前时刻分别确定每个待调度AGV任务的可等待时长；每个所述待调度AGV任务的所述可等待时长为在该待调度AGV任务的任务完成时刻不晚于任务截止时刻时的最长等待时长；根据各个所述可等待时长和各个所述待调度AGV任务的任务优先级，确定各个所述待调度AGV任务在所述当前调度周期内的调度次序；其中，调度次序与可等待时长正相关，且与任务优先级负相关；若满足调度规则，则根据各个所述待调度AGV任务在所述当前调度周期内的调度次序进行任务调度并进入下一调度周期，否则，进入下一调度周期。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 广东利元亨智能装备股份有限公司 AGV任务调度方法、装置及AGV调度系统

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