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【发明公布】一种陀螺框架的高精度装配对位装置_北京理工大学_202211409731.2 

申请/专利权人:北京理工大学

申请日:2022-11-10

公开(公告)日:2023-03-14

公开(公告)号:CN115781271A

主分类号:B23P19/10

分类号:B23P19/10;G01C19/00;G01B11/27

优先权:

专利状态码:在审-实质审查的生效

法律状态:2023.03.31#实质审查的生效;2023.03.14#公开

摘要:本发明公开了一种陀螺框架的高精度装配对位装置,包括:底板,待装配零件,宏动平台组件,微动平台组件,检测组件,移动板组件,二维辅助支撑组件,连接板,装配运动组件,光源。其中,宏动平台组件由直线模组A,直线模组B,模组安装板组成,用于实现微动平台组件的整体宏动;微动平台组件由安装板,压电陶瓷A,压电陶瓷B,辅助运动导轨组,压电陶瓷固定板A,压电陶瓷固定板B,L形板组成,用于驱动移动板组件带动陀螺框架精准微动实现对位;检测组件用于采集图像得出对位误差;二维辅助支撑组件用于实现移动板组件的支撑与运动辅助。该装置结构简单,操作方便,能够实现陀螺框架的对位误差精确测量与调整,最终提高陀螺框架对位精度。

主权项:1.一种陀螺框架的高精度装配对位装置,其特征在于:包括底板1,二维辅助支撑组件2,支架3,V形块4,框架壳5,夹持基座6,陀螺框架7,直线模组D8,直线模组C9,CCD相机10,相机安装架11,安装架转接板12,移动板组件13,相机支架14,连接板15,光源16,微动平台组件17,直线模组B18,模组安装板19,直线模组A20;二维辅助支撑组件2由X向辅助运动导轨组201,中间支板202,Y向辅助运动导轨组203,底架204组成,用于实现对移动板组件13的支撑与辅助运动;微动平台组件17由安装板1701,压电陶瓷固定板A1702,L形板1703,压电陶瓷A1704,辅助运动导轨组1705,压电陶瓷B1706,压电陶瓷固定板B1707组成,用于实现驱动移动板组件13带动陀螺框架5精准微动实现对位;所述宏动平台组件由直线模组B18,模组安装板19,直线模组A20组成,实现微动平台组件17的整体宏动;检测组件由直线模组C9,CCD相机10,相机安装架11,安装架转接板12,相机支架14组成,用于实现在装配对位中的图像信息采集;装配运动组件由支架3,V形块4,夹持基座6,直线模组D8组成,用于实现带动框架壳5纵向移动实现装配。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 北京理工大学 一种陀螺框架的高精度装配对位装置

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