申请/专利权人：微亚医疗科技(苏州)有限公司

申请日：2023-01-17

公开（公告）日：2023-05-26

公开（公告）号：CN116158861A

主分类号：A61B34/37

分类号：A61B34/37

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2023.10.24#实质审查的生效;2023.05.26#公开

摘要：本发明公开了一种用于血管介入手术机器人的从端部分，包括机器人本体、前端导管操作盒和后端导管操作盒；机器人本体包括基座和动力单元，动力单元包括推送机构。推送机构设置在基座上，包括第一和第二滑台、第一和第二滑台驱动机构，第一和第二滑台配设在基座上的滑动导轨上并沿其线性移动；第一和第二滑台驱动机构方便驱动第一和第二滑台沿纵向移动；在纵向上，前端导管操作盒位于后端导管操作盒前面；前端导管操作盒与第一滑台关联设置并随之一起纵向移动，前端导管操作盒配设前端导管；后端导管操作盒与第二滑台关联设置并随之一起纵向移动，后端导管操作盒配设外管径小于前端导管内管径的后端导管。

主权项：1.一种用于血管介入手术机器人的从端部分，其特征在于，所述从端部分包括机器人本体、前端导管操作盒和后端导管操作盒；所述机器人本体包括：基座；动力单元，所述动力单元包括推送机构；所述推送机构设置在所述基座上，包括第一滑台、第二滑台、第一滑台驱动机构以及第二滑台驱动机构，所述第一滑台和第二滑台配设在固定地设置在所述基座上并沿纵向延伸的滑动导轨上，并可沿滑动导轨线性移动；所述第一滑台驱动机构用以驱动所述第一滑台沿纵向移动，所述第二滑台驱动机构用以驱动所述第二滑台沿纵向移动；在纵向上，所述前端导管操作盒位于所述后端导管操作盒前面；所述前端导管操作盒与所述第一滑台关联设置并随同所述第一滑台一起沿纵向移动，所述前端导管操作盒用以在其上配设前端导管；以及所述后端导管操作盒与所述第二滑台关联设置并随同所述第二滑台一起沿纵向移动，所述后端导管操作盒用以在其上配设外管径小于所述前端导管内管径的后端导管。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 微亚医疗科技(苏州)有限公司 用于血管介入手术机器人的从端部分

免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。

阅读全文 双屏查看 官方信息 专利公告 收藏专利 下载PDF 下载WORD