申请/专利权人：华东师范大学

申请日：2021-11-19

公开（公告）日：2023-05-26

公开（公告）号：CN113973746B

主分类号：A01K29/00

分类号：A01K29/00;G01C21/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2023.05.26#授权;2022.02.18#实质审查的生效;2022.01.28#公开

摘要：本发明涉及一种行为轨迹跟踪装置及方法，涉及行为跟踪技术领域，包括压力传感器阵列和轨迹跟踪部件；轨迹跟踪部件，用于：获取当前时刻压力传感器阵列采集的压力检测数据；所述压力检测数据包括每个所述压力传感器的压力信息和所述压力信息对应的位置信息；将每个压力传感器的压力信息依次与约束条件进行比较，并将不符合约束条件的压力信息对应的位置信息进行标记；汇总预设时间内标记的位置信息，确定行为轨迹；工作时，将动物移动至压力传感器阵列，以使轨迹跟踪部件获取所述压力传感器阵列采集的压力检测数据，进而确定动物的行为轨迹。本发明通过设置压力传感器阵列实现了对行为轨迹的精准跟踪，且成本低、装置简单。

主权项：1.一种行为轨迹跟踪装置，其特征在于，所述行为轨迹跟踪装置包括压力传感器阵列和轨迹跟踪部件；所述压力传感器阵列包括多个压力传感器；所述轨迹跟踪部件，用于：获取当前时刻所述压力传感器阵列采集的压力检测数据；所述压力检测数据包括每个所述压力传感器的压力信息和所述压力信息对应的位置信息；将每个所述压力传感器的压力信息依次与约束条件进行比较，并将不符合所述约束条件的压力信息对应的位置信息进行标记；汇总预设时间内标记的位置信息，确定行为轨迹；所述约束条件包括设定阈值；所述轨迹跟踪部件包括选通模块、控制模块、预处理模块和执行模块；所述选通模块分别与所述压力传感器阵列、所述控制模块连接，所述选通模块用于根据所述控制模块下发的选通开关指令控制多个所述压力传感器的通断，并获取所述压力传感器阵列采集的压力检测数据；所述预处理模块与所述选通模块连接，所述预处理模块用于对所述压力检测数据进行预处理；预处理后的压力检测数据包括当前时刻不同压力传感器采集的压力数值信息以及每个所述压力数值信息对应的位置信息；所述执行模块分别与所述预处理模块、所述控制模块连接，所述执行模块用于：在所述控制模块下发的轨迹生成命令的控制下，获取所述预处理模块输出的预处理后的压力检测数据，并将当前时刻不同压力传感器采集的压力数值信息转换为压力值；将当前时刻不同压力传感器采集的压力值分别与所述设定阈值进行比较，并将大于所述设定阈值的压力值对应的位置信息进行标记；汇总预设时间内标记的位置信息，确定行为轨迹；工作时，将动物移动至所述压力传感器阵列，以使所述轨迹跟踪部件获取所述压力传感器阵列采集的压力检测数据，进而确定动物的行为轨迹；所述执行模块包括压力数据转换子模块、初步轨迹确定子模块和优化子模块；所述压力数据转换子模块用于根据分压公式和传感器电阻-压力转换公式对所述预处理模块输出的当前时刻不同压力传感器采集的压力数值信息进行计算，得到压力值；所述初步轨迹确定子模块用于：将当前时刻不同压力传感器采集的压力值分别与所述设定阈值进行比较，并将大于所述设定阈值的压力值对应的位置信息进行标记；汇总预设时间内标记的位置信息，确定初步行为轨迹；所述优化子模块用于通过最小二乘法对所述初步行为轨迹进行优化，以得到最终行为轨迹。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 华东师范大学 一种行为轨迹跟踪装置及方法

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