申请/专利权人：江苏商贸职业学院

申请日：2022-04-13

公开（公告）日：2023-06-02

公开（公告）号：CN114766975B

主分类号：A47L11/24

分类号：A47L11/24;A47L11/40

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2023.06.02#授权;2022.08.09#实质审查的生效;2022.07.22#公开

摘要：本发明公开了一种专用于楼梯打扫的扫地机器人，包括扫地机器人本体，在扫地机器人本体上设有机器盒体A、机器盒体B，机器盒体A与机器盒体B的底部三个边缘设有扫地刷，机器盒体A与机器盒体B的内部对称设有履带机构，履带机构内部两端端头对称设有双轴电机，机器盒体A与机器盒体B内部的万向轮机构上设有液压油缸，液压油缸推轴端头内部的电机B转轴上设有转盘，转盘下方转向基板内侧底部的双轴电机转轴上设有轮子，机器盒体A与机器盒体B两端端头设有衔接件，机器盒体A与机器盒体B内部的集尘槽与吸尘口、排风机配合安装，该扫地机器人可以在楼梯上灵活的上下移动，可以根据楼梯的结构对楼梯的上表面、侧面进行高效、彻底的清扫。

主权项：1.一种专用于楼梯打扫的扫地机器人，包括扫地机器人本体1，其特征在于：所述扫地机器人本体1上对称设有机器盒体A2、机器盒体B3，机器盒体A2与机器盒体B3的底部少个边缘均设有扫地刷6，扫地刷6与机器盒体内部的电机转轴固定安装，所述机器盒体A2与机器盒体B3的内侧底部对称设有履带机构8，履带机构8与机器盒体配合安装，所述机器盒体A2与机器盒体B3的底部均设有吸尘口9，吸尘口9设置于履带机构8的外侧，所述机器盒体A2与机器盒体B3的底部对称设有万向轮机构7，万向轮机构7与机器盒体的底部配合安装；所述机器盒体A2与机器盒体B3的内部设有集尘槽40，集尘槽40的一侧设有排风机39，所述集尘槽40、排风机39与机器盒体的上表面连通，所述吸尘口9、集尘槽40、排风机39连通；所述机器盒体A2的内部设有PCB控制板26，PCB控制板26上设有CPU模块27，所述CPU模块27的一连接端设有压力传感器28、超声测距模块29、重力传感器30、方向传感器31，所述压力传感器28、超声测距模块29、重力传感器30、方向传感器31相互并联，所述CPU模块27的上方连接端设有报警模块34，CPU模块27的下方连接端设有存储模块32、网络模块33，所述CPU模块27的左端设有电流控制电路35、转向控制模块36，电流控制电路35与转向控制模块36相互并联，所述电流控制电路35与转向控制模块36的一连接端设有驱动模块37，驱动模块37的另一连接端设有输出模块38；所述机器盒体A2与机器盒体B3的两端端头处设有衔接件4，衔接件4上设有衔接基板10，衔接基板10的一侧表面对称设有衔接头11，所述衔接头11的外壁设有轴承圈12，所述衔接头11与衔接基板10为一体结构，所述衔接头11的内部中央设有电机A15，电机A15的外部设有限位卡头13，所述衔接头11、限位卡头13以及衔接基板10为一体结构，所述限位卡头11的外壁设有卡槽，所述电机A15的转轴上设有防滑驱动轮14，防滑驱动轮14与机器盒体配合安装，所述衔接件4与机器盒体A2、机器盒体B3配合安装。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 江苏商贸职业学院 一种专用于楼梯打扫的扫地机器人

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