申请/专利权人：新疆大学

申请日：2023-08-11

公开（公告）日：2024-03-08

公开（公告）号：CN220561542U

主分类号：B25J5/00

分类号：B25J5/00;B25J11/00;B25J19/02

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.08#授权

摘要：本实用新型涉及一种基于深度视觉的健身房打扫搬运机器人，包括：带有滑轮的电机升降模块（3）、多自由度机械臂（1）和独立悬挂模块（5）、垃圾拾取收集模块（4）和深度识别摄像头模块（2）；带有滑轮的电机升降模块（3）安装在机器人的后方，使其更加方便的做到对哑铃的抬取与放置；多自由度机械臂（1）和独立悬挂模块（5）安装在机器人的前方与底部，机械臂顶端的机械爪（104）与第一摄像头（103）的配合可以使其精准的拾取和放置简单器械和物品；本实用新型的各个部件实现了模块化设计，模块之间可进行快速拆卸拼接，进一步提升了该机器人使用的灵活性。

主权项：1.一种基于深度视觉的健身房打扫搬运机器人，包括：带有滑轮的电机升降模块（3）、多自由度机械臂（1）和独立悬挂模块（5）、垃圾拾取收集模块（4）和深度识别摄像头模块（2）；其特征在于：带有滑轮的电机升降模块（3）安装在机器人的后方，使其更加方便的做到对哑铃的抬取与放置；多自由度机械臂（1）和独立悬挂模块（5）安装在机器人的前方与底部，机械臂顶端的机械爪（104）与第一摄像头（103）的配合可以使其精准的拾取和放置简单器械和物品；机器人的动力装置（6）在独立悬挂模块（5）的配合下使其运动更加方便；垃圾拾取收集模块（4）位于机器人的底部，在打扫装置（401）和收集箱（402）的共同作用下保证健身房的干净整洁；深度识别摄像头模块（2）位于机器人的中上部，在连接杆（201）的支撑和第一电机（204）的转动下，深度传感器（203）和第二摄像头（202）能够更好的作用于全局。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 新疆大学 一种基于深度视觉的健身房打扫搬运机器人

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