申请/专利权人：上海云易航空科技有限公司

申请日：2023-03-29

公开（公告）日：2023-08-29

公开（公告）号：CN219594475U

主分类号：A47L11/24

分类号：A47L11/24;A47L11/40

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2023.08.29#授权

摘要：本实用新型涉及扫地机器人领域，尤其涉及一种用于地面打扫的清洁机器人。其技术方案包括底盘，底盘的底端转动安装有盘刷，底盘的顶部安装有机箱，底盘的底端转动安装有万向轮，底盘的底端转动安装有两个滚轮，底盘相远离的两端均安装有导向架，每个导向架的两个外侧壁上均转动安装有橡胶导轮，每个导向架的顶端均安装有防撞架。本实用新型的有益效果在于：在机器人小车行驶过程中，机箱内部的激光制导装置能够引导小车转向并规避与静态障碍物之间产生碰撞，若有动态障碍物快速移动至机器人，则通过导向架以及防撞架能够防止机箱与障碍物产生碰撞，避免机箱内部安装的电气元件受到强烈撞击而损坏，有效降低了机器人使用时发生意外事故的几率。

主权项：1.一种用于地面打扫的清洁机器人，包括底盘1，其特征在于：所述底盘1的底端转动安装有盘刷2，所述底盘1的顶部固定安装有机箱5，所述机箱5内部安装的驱动电机的输出端与盘刷2固定连接，所述底盘1的底端转动安装有万向轮8，所述底盘1内部安装的导向电机的输出端与万向轮8的轮架固定连接，所述底盘1的底端转动安装有两个滚轮3，所述底盘1相远离的两端均固定安装有导向架4，每个所述导向架4的两个外侧壁上均转动安装有橡胶导轮41，每个所述导向架4的顶端均固定安装有防撞架7，所述底盘1和机箱5均位于两个防撞架7之间的位置，所述机箱5的顶端固定安装有两个扶手6。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 上海云易航空科技有限公司 一种用于地面打扫的清洁机器人

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