申请/专利权人：青岛海尔科技有限公司;海尔优家智能科技(北京)有限公司;海尔智家股份有限公司

申请日：2023-12-28

公开（公告）日：2024-04-16

公开（公告）号：CN117883006A

主分类号：A47L11/24

分类号：A47L11/24;A47L11/40

优先权：

专利状态码：在审-公开

法律状态：2024.04.16#公开

摘要：本申请公开了一种扫地机器人的控制方法和装置、存储介质及电子装置，涉及智能家居技术领域，该方法包括：控制扫地机器人在工作区域内按照规划路线进行清扫；在确定扫地机器人的前方区域有待避障碍物的情形下，控制扫地机器人围绕待避障碍物运动，确定待清扫区域，以及通过扫地机器人的摄像头采集待避障碍物的图像；根据工作区域和待清扫区域，更新扫地机器人的规划路线，继续控制扫地机器人按照更新后的规划路线进行清扫；在清扫工作区域完毕后，控制扫地机器人根据待清扫区域和待避障碍物的图像生成关联信息，并将关联信息推送至用户终端，接收用户终端根据关联信息生成的补扫操作指令，控制扫地机器人对待清扫区域执行补扫策略。

主权项：1.一种扫地机器人的控制方法，其特征在于，用于云端，所述方法包括：确定扫地机器人的工作区域和规划路线，控制所述扫地机器人在所述工作区域内按照规划路线进行清扫；在确定所述扫地机器人的前方区域有待避障碍物的情形下，控制所述扫地机器人围绕所述待避障碍物运动，确定待清扫区域，以及通过所述扫地机器人的摄像头采集所述待避障碍物的图像；根据所述工作区域和待清扫区域，更新所述扫地机器人的规划路线，继续控制所述扫地机器人按照更新后的规划路线进行清扫；在清扫工作区域完毕后，控制所述扫地机器人根据待清扫区域和所述待避障碍物的图像生成关联信息，并将所述关联信息推送至用户终端，接收所述用户终端根据所述关联信息生成的补扫操作指令，根据所述补扫操作指令控制所述扫地机器人对所述待清扫区域执行补扫策略。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 青岛海尔科技有限公司;海尔优家智能科技(北京)有限公司;海尔智家股份有限公司 扫地机器人的控制方法和装置、存储介质及电子装置

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