申请/专利权人：财团法人自行车暨健康科技工业研究发展中心

申请日：2020-12-08

公开（公告）日：2023-06-16

公开（公告）号：CN114604350B

主分类号：B62M6/45

分类号：B62M6/45

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2023.06.16#授权;2022.06.28#实质审查的生效;2022.06.10#公开

摘要：本发明公开一种电动自行车以代谢当量为控制目标追随的补助力控制方法，其于控制单元建立代谢当量资料库，并设定代谢当量目标追随控制模式，让使用者于设定模组设定输入所需骑乘强度模式及体重值，以于代谢当量资料库读取对应的代谢当量基本值后乘以体重值，以得到骑乘代谢消耗值，并将骑乘代谢消耗值转换为骑乘消耗功率目标值。控制单元将扭力讯号及踏频讯号转换为踏力扭力值及踏频转数值，再依据计算出使用者的骑乘消耗功率值；当骑乘消耗功率值未达到骑乘消耗功率目标值时，则控制电动机产生补偿功率，能以代谢当量作为控制电动机功率输出的追随控制目标，并能通过所设定代谢当量目标而实现较佳化的运动骑乘效果与体验。

主权项：1.一种电动自行车以代谢当量为控制目标追随的补助力控制方法，其特征在于，其包括：提供一自行车、一用以对该自行车于骑乘时提供补助力的电动机、一感测单元、一控制单元及一用以供应所需电源的供电模组；其中，该控制单元包含一供使用者设定操作的设定模组；于该控制单元建立一代谢当量资料库，并于该控制单元设定一代谢当量目标追随控制模式，该代谢当量资料库设定有复数与多种骑乘强度模式对应的代谢当量基本值；于该代谢当量目标追随控制模式时，该使用者于该设定模组设定输入所需骑乘强度模式及体重值，使该控制单元于该代谢当量资料库读取出与该骑乘强度模式对应的该代谢当量基本值后乘以该体重值，以得到对应的骑乘代谢消耗值，并将该骑乘代谢消耗值转换为相应的一骑乘消耗功率目标值；以该感测单元侦测由该使用者踩踏该自行车的踏板而驱使曲柄旋转的扭力而产扭力讯号及驱使该曲柄旋转的频率而产生踏频讯号，该控制单元将该扭力讯号及该踏频讯号转换为相应的踏力扭力值及踏频转数值；及该控制单元依据该踏力扭力值及该踏频转数值计算出该使用者的骑乘消耗功率值；当该骑乘消耗功率值未达到该骑乘消耗功率目标值时，则依据该骑乘消耗功率目标值控制该电动机产生一作为该补助力的补偿功率，使该补偿功率加上该骑乘消耗功率值等于该骑乘消耗功率目标值；当该骑乘消耗功率值达到该骑乘消耗功率目标值时，该电动机则无该补偿功率的输出。

全文数据：

权利要求：

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