申请/专利权人：上海交通大学

申请日：2023-06-02

公开（公告）日：2023-08-08

公开（公告）号：CN116552808A

主分类号：B64G1/16

分类号：B64G1/16;B64G1/40;B64G1/62;B60F5/02;B62D57/032

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2023.08.25#实质审查的生效;2023.08.08#公开

摘要：本发明提供一种飞跃行走一体化机构，包括机架、涡喷发动机和四机械缓冲腿；机械缓冲腿连接于机架的四角；每一机械缓冲腿包括水平驱动电机、固定支架、髋关节驱动电机、膝关节驱动电机、双驱四杆机构、磁流变阻尼器和自适应地形足；水平驱动电机与固定支架传动连接并沿水平方向旋转传动固定支架；髋关节驱动电机和膝关节驱动电机固定于固定支架的两侧并与双驱四杆机构传动连接；双驱四杆机构通过磁流变阻尼器连接自适应地形足。本发明的一种飞跃行走一体化机构，将涡喷发动机和足式移动系统结合在一起，使得机器人既可以通过涡喷发动机进行低空飞行又可以通过腿式机构进行落地缓冲和表面行走，提高了机器人对各种复杂地形的探测能力。

主权项：1.一种飞跃行走一体化机构，其特征在于，包括一机架、一涡喷发动机9、一电源12和一足式移动机构，所述足式移动机构包括四机械缓冲腿；所述涡喷发动机9固定于所述机架的中部；所述电源12固定于所述机架上；所述机械缓冲腿连接于所述机架的四角；每一所述机械缓冲腿包括一水平驱动电机6、一固定支架、一髋关节驱动电机2、一膝关节驱动电机16、一双驱四杆机构、一磁流变阻尼器29和一自适应地形足；所述水平驱动电机6与所述固定支架传动连接并沿水平方向旋转传动所述固定支架；所述髋关节驱动电机2和所述膝关节驱动电机16固定于所述固定支架的两侧并与所述双驱四杆机构传动连接；所述双驱四杆机构通过所述磁流变阻尼器29连接所述自适应地形足。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 上海交通大学 飞跃行走一体化机构

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