申请/专利权人：上海交通大学

申请日：2023-06-02

公开（公告）日：2023-08-08

公开（公告）号：CN116552825A

主分类号：B64G1/62

分类号：B64G1/62;B64G1/40;B64G1/16;B62D57/032

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2023.08.25#实质审查的生效;2023.08.08#公开

摘要：本发明提供一种面向地外探测的飞跃行走一体化系统，包括一飞跃系统、一着陆行走系统和一控制系统；所述控制系统连接并控制所述飞跃系统和所述着陆行走系统；且所述控制系统内置有一飞跃模式；当所述面向地外探测的飞跃行走一体化系统在执行巡视任务过程中，遇到无法跨越的障碍时，自主执行所述飞跃模式。本发明的一种面向地外探测的飞跃行走一体化系统，有效发射质量占比高、巡视范围更加广阔，且巡视速度更快。

主权项：1.一种面向地外探测的飞跃行走一体化系统，其特征在于，包括一飞跃系统1、一着陆行走系统3和一控制系统2；所述控制系统2连接并控制所述飞跃系统1和所述着陆行走系统3；且所述控制系统2内置有一飞跃模式；当所述面向地外探测的飞跃行走一体化系统在执行巡视任务过程中，遇到无法跨越的障碍时，自主执行所述飞跃模式。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 上海交通大学 面向地外探测的飞跃行走一体化系统

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