申请/专利权人：济南伯宇珅航信息科技集团有限公司

申请日：2023-08-25

公开（公告）日：2023-10-24

公开（公告）号：CN116931452A

主分类号：G05B17/02

分类号：G05B17/02

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2023.11.10#实质审查的生效;2023.10.24#公开

摘要：本发明公开了一种非合作目标最优化轨迹交会和飞跃逼近控制算法，包括以下步骤：1）建立非合作目标交会和逼近的多变量耦合特征模型；2）以交会特征模型为基础设计最优交会轨迹跟踪控制；3）根据逼近段的耦合特征模型由易到难，分别研究停泊点位置保持控制、飞越逼近控制和同步逼近控制；4）通过数学仿真和半物理仿真试验验证其有效性，检验存在的差异和效果，找出问题返回到相应的理论研究并做出修正。本发明中的算法通过求解椭圆轨道的最优交会模式分布来获得一般的最优交会轨迹；提出需要综合相对位臵和相对姿态跟踪、满足安全逼近条件、考虑相对动力学不确定性以及抑制追踪航天器自身挠性振动的控制目标。

主权项：1.一种非合作目标最优化轨迹交会和飞跃逼近控制算法，其特征在于，包括以下步骤：1）建立非合作目标交会和逼近的多变量耦合特征模型；2）以交会特征模型为基础设计最优交会轨迹跟踪控制；3）根据逼近段的耦合特征模型由易到难，分别研究停泊点位置保持控制、飞越逼近控制和同步逼近控制；4）通过数学仿真和半物理仿真试验验证其有效性，检验存在的差异和效果，找出问题返回到相应的理论研究并做出修正。

全文数据：

权利要求：

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