申请/专利权人：罗伯特·博世有限公司

申请日：2021-12-16

公开（公告）日：2023-09-01

公开（公告）号：CN116685512A

主分类号：B60W30/08

分类号：B60W30/08

优先权：["20201223 JP 2020-214072"]

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2023.09.19#实质审查的生效;2023.09.01#公开

摘要：本发明得到能够适当地辅助倾斜车辆的骑手的驾驶的控制装置及控制方法。控制装置的取得部基于搭载于倾斜车辆100的周围环境检测装置的输出，或者基于与其他车辆或基础设施的无线通信，取得倾斜车辆100的周围环境信息，控制装置的执行部执行与周围环境信息对应的骑手的驾驶辅助动作，该取得部基于倾斜车辆100的行进姿势信息，取得作为基准间隙S的信息的基准间隙信息，前述基准间隙S是判定倾斜车辆100能否进行穿插行进或倾斜车辆100进行穿插行进的安全性的判定基准，该执行部22基于基准间隙信息执行驾驶辅助动作。

主权项：1.一种控制装置，是对倾斜车辆100的骑手200的驾驶进行辅助的骑手辅助系统1的控制装置20，其特征在于，具备取得部21和执行部22，前述取得部21基于搭载于前述倾斜车辆100的周围环境检测装置11的输出，或者基于与其他车辆或基础设施的无线通信，取得该倾斜车辆100的周围环境信息，前述执行部22执行与前述周围环境信息对应的前述骑手200的驾驶辅助动作，前述取得部21基于前述倾斜车辆100的行进姿势信息取得作为基准间隙S的信息的基准间隙信息，前述基准间隙S为该倾斜车辆100的穿插行进的可行性或安全性的判定基准，前述执行部22基于前述基准间隙信息执行前述驾驶辅助动作。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 罗伯特·博世有限公司 骑手辅助系统的控制装置及控制方法

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