申请/专利权人：北京小伙科技有限公司

申请日：2023-07-11

公开（公告）日：2023-10-03

公开（公告）号：CN116832417A

主分类号：A63B69/34

分类号：A63B69/34

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2023.10.24#实质审查的生效;2023.10.03#公开

摘要：本发明公开了一种智能仿真搏击训练机器人，涉及机器人技术领域，包括上身传动箱和眼部传感器，所述上身传动箱的顶部固定有头部连接弹簧，所述眼部传感器嵌入于头体的表面，所述上身传动箱的两侧上部通过轴承转动连接有胳膊连接轴，所述胳膊传动杆的底部连接有胳膊传动转轮。该智能仿真搏击训练机器人，利用眼部传感器和训练者穿戴设备内的传感器捕捉人体的运动轨迹，在受击时通过腰部传动电机、胳膊传动电机、后仰传动电机控制整个机器人在受力时产生与真人受力相同的受力状态，使得该智能仿真搏击训练机器人在受击时可以模拟出真人受击时的人体状态，以便该智能仿真搏击训练机器人更加贴近真人反应，以提高搏击训练的沉浸度。

主权项：1.一种智能仿真搏击训练机器人，包括上身传动箱（1）和眼部传感器（4），其特征在于：所述上身传动箱（1）的顶部固定有头部连接弹簧（2），且头部连接弹簧（2）的顶部固定有头体（3），所述眼部传感器（4）嵌入于头体（3）的表面，所述上身传动箱（1）的两侧上部通过轴承转动连接有胳膊连接轴（5），且胳膊连接轴（5）的一端连接有仿真胳膊（6），所述胳膊连接轴（5）的另一端转动连接有胳膊传动杆（7），且胳膊连接轴（5）的另一端外壁连接有胳膊蓄力盘簧（8），所述胳膊传动杆（7）的底部连接有胳膊传动转轮（9），且胳膊传动转轮（9）的侧面连接有胳膊传动电机（10），所述胳膊传动电机（10）的输出轴外壁设置有胳膊传动单向轴承（30）。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 北京小伙科技有限公司 一种智能仿真搏击训练机器人

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