申请/专利权人：北京小伙科技有限公司

申请日：2023-07-11

公开（公告）日：2024-01-26

公开（公告）号：CN220385702U

主分类号：A63B23/02

分类号：A63B23/02;A63B21/02;A63B21/045

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.01.26#授权

摘要：本实用新型公开了一种搏击训练机器人的肩关节机构，涉及搏击训练技术领域，包括仿真躯干和蓄力盘簧组件，所述仿真躯干和传动转轮，所述仿真躯干的两侧上部设置有安装轴承，所述胳膊连接轴远离仿真躯干内部的一端侧面连接有仿真胳膊，所述传动转轮设置于胳膊传动杆的底部一侧，所述胳膊连接轴靠近胳膊传动杆的一端表面设置有蓄力盘簧。该搏击训练机器人的肩关节机构，传动转轮顶住胳膊传动杆使得蓄力盘簧处于蓄力状态，当传动转轮与胳膊传动杆底端发生错位时蓄力盘簧释放蓄力使得胳膊连接轴反向转动以带动仿真胳膊迅速抬起，由此可加快对人员攻击的反应能力，避免仿真胳膊抬起速度不足无法抵挡攻击的情况产生。

主权项：1.一种搏击训练机器人的肩关节机构，包括仿真躯干（1）和传动转轮（6），其特征在于：所述仿真躯干（1）的两侧上部设置有安装轴承（2），且安装轴承（2）的内部转动连接有胳膊连接轴（3），所述胳膊连接轴（3）远离仿真躯干（1）内部的一端侧面连接有仿真胳膊（4），且胳膊连接轴（3）位于仿真躯干（1）内部的一端侧面连接有胳膊传动杆（5），所述传动转轮（6）设置于胳膊传动杆（5）的底部一侧，且传动转轮（6）的一侧连接有胳膊传动电机（7），所述胳膊传动电机（7）的输出轴外壁设置有传动单向轴承（8），所述胳膊连接轴（3）靠近胳膊传动杆（5）的一端表面设置有蓄力盘簧（9）。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 北京小伙科技有限公司 一种搏击训练机器人的肩关节机构

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