申请/专利权人：福特全球技术公司

申请日：2023-05-06

公开（公告）日：2023-11-17

公开（公告）号：CN117068149A

主分类号：B60W30/095

分类号：B60W30/095;B60W30/09;B60W50/00;B60W10/184;B60W10/20

优先权：["20220517 US 17/746,192"]

专利状态码：在审-公开

法律状态：2023.11.17#公开

摘要：本公开提供了“车辆的障碍物躲避”。一种计算机包括处理器和存储器，并且所述存储器存储指令，所述指令能够由处理器执行以：接收指示障碍物的传感器数据；基于传感器数据制定车辆和障碍物的控制障碍函数；基于控制障碍函数和组合函数确定控制输入；以及根据控制输入来致动车辆的部件。所述组合函数是由第一权重加权的第一函数和由第二权重加权的第二函数的总和，并且所述第一权重和所述第二权重是基于障碍物的运动状态。

主权项：1.一种方法，其包括：接收指示障碍物的传感器数据；基于所述传感器数据制定车辆和所述障碍物的控制障碍函数；基于所述控制障碍函数和组合函数确定控制输入，所述组合函数是由第一权重加权的第一函数和由第二权重加权的第二函数的总和，所述第一权重和所述第二权重是基于所述障碍物的运动状态；以及根据所述控制输入来致动所述车辆的部件。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 福特全球技术公司 车辆的障碍物躲避

免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。

阅读全文 双屏查看 官方信息 专利公告 收藏专利 下载PDF 下载WORD