申请/专利权人：贵州航天控制技术有限公司

申请日：2023-09-21

公开（公告）日：2023-11-24

公开（公告）号：CN117103230A

主分类号：B25J9/00

分类号：B25J9/00;B25J19/00

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2023.12.12#实质审查的生效;2023.11.24#公开

摘要：本发明涉及外骨骼机器人技术领域，具体而言，涉及一种外骨骼机器人绑缚装置。包括：基座组件、第一绑缚组件和第二绑缚组件，基座组件上设置有第一绑缚组件，第一绑缚组件和第二绑缚组件可拆卸连接，解决了外骨骼机器人绑缚装置适应性差、结构复杂、连接不可靠、透气性差、成本高昂等问题，实现了外骨骼机器人绑缚装置设计扁平化轻量化。

主权项：1.一种外骨骼机器人绑缚装置，其特征在于，包括：基座组件、第一绑缚组件和第二绑缚组件，所述基座组件上设置有所述第一绑缚组件，所述第一绑缚组件和所述第二绑缚组件可拆卸连接；所述第一绑缚组件包括绑缚基座、第一卡钩和第二卡钩，所述绑缚基座上设置所述第一卡钩和所述第二卡钩，所述第一卡钩位于所述绑缚基座表面，所述第二卡钩位于所述绑缚基座表面，所述第一卡钩和所述第二卡钩在所述绑缚基座的垂直方向上对称设置，所述第一卡钩和所述第二卡钩开口方向一致；所述第二绑缚组件包括第一绑缚部；当所述第一绑缚部位于所述第一卡钩和所述第二卡钩内部时，所述第一绑缚组件和所述第二绑缚组件处于锁定状态；当所述第一绑缚部远离所述第一卡钩和所述第二卡钩内部时，所述第一绑缚组件和所述第二绑缚组件处于解锁状态。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 贵州航天控制技术有限公司 一种外骨骼机器人绑缚装置

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